3+智能重构六足机器人控制套版

chengharry

一、项目名称：智能重构六足机器人控制套版
二、项目简介：

基于观察昆虫有明确目标的正常行走和断足后行走的行为模式，我们通过设计特殊结构和使用算法，在改装的六足机器人平台上对其进行模拟，可以达成使多足机器人可以在腿被破坏的情况下受控制运动的效果，可以作为地震搜救、地球探索、外星球探索的解决方案。
三、作品实物图



四、演示视频：https://www.bilibili.com/video/av80067443/

五、项目文档

链接：https://pan.baidu.com/s/1UHJ4UKwQdGrqgyQ6_RSKtQ
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