哈喽大家好,我是鸿野。这个春节一直在家无事,还不如腾出时间来学习一下开发板。俗话说得好:“万事开头难”,所以呢在第一次的学习中,我们就先学习一个最简单的实验——点灯。
首先呢,我们先要认识一下这个开发板不同接口的功能,我们可以看到这个板子的不同功能也是十分丰富的。下面是我在视频学习中的一个截图,里面是原子哥的对接口的的简单介绍(可能字迹有些潦草,大家如果有些看不清的可以私戳我)
由于这次实验是属于汇编驱动,估计好多朋友都忘记汇编语言了,在原子哥的视频教学中,他也是对汇编语言进行了一下:
汇编由一条一条指令构成,指令就涉及到汇编指令。
Int a,b;
a=b;
假设a地址为0X20,b地址为0x30
LDR R0, =0X30
LDR R1, [R0]
LDR R0, =0X20
STR R1, [R0]
我们在使用汇编编写驱动的时候最常用的就是LDR和STR这两个指令。
在回复汇编基础后,我们便开始对LED灯的控制实验。
首先,我们开始对板子进行初始化。初始化流程如下:
STM32IO初始化流程:
①、使能GPIO时钟。
②、设置IO复用,将其复用为GPIO
③、配置GPIO的电气属性。
④、使用GPIO,输出高/低电平。
I.MX6ULLIO初始化:
①、使能时钟,CCGR0~CCGR6这7个寄存器控制着6ULL所有外设时钟的使能。为了简单,设置CCGR0~CCGR6这7个寄存器全部为0XFFFFFFFF,相当于使能所有外设时钟。
②、IO复用,将寄存器IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03的bit3~0设置为0101=5,这样GPIO1_IO03就复用为GPIO。
③、寄存器IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03是设置GPIO1_IO03的电气属性。包括压摆率、速度、驱动能力、开漏、上下拉等。
④、配置GPIO功能,设置输入输出。设置GPIO1_DR寄存器bit3为1,也就是设置为输出模式。设置GPIO1_DR寄存器的bit3,为1表示输出高电平,为0表示输出低电平。
接下来是驱动的编写与编译过程。在这个过程中,原子哥有提及一个链接的过程。我在这里与大家分享一下:
链接就是将所有.o文件链接在一起,并且链接到指定的地方。本实验链接的时候要指定链接起始地址。链接起始地址就是代码运行的起始地址。
对于6ULL来说,链接起始地址应该指向RAM地址。RAM分为内部RAM和外部RAM,也就是 DDR。6ULL内部RAM地址范围0X900000~0X91FFFF。也可以放到外部DDR中,对于I.MX6U-ALPHA开发板,512MB字节DDR版本的核心板,DDR范围就是0X80000000~0X9FFFFFFF。对于256MB的DDR来说,那就是0X80000000~0X8FFFFFFF。
本系列视频,裸机代码的链接起始地址为0X87800000。要使用DDR,那么必须要初始化DDR,对于I.MX来说bin文件不能直接运行,需要添加一个头部,这个头部信息包含了DDR的初始化参数,I.MX系列SOC内部boot rom会从SD卡,EMMC等外置存储中读取头部信息,然后初始化DDR,并且将bin文件拷贝到指定的地方。
Bin的运行地址一定要和链接起始地址一致。位置无关代码除外。
最后一步是烧写bin文件的过程
在教学视频中,原子哥采用的是烧写到SD卡的方式,为了完成这项工作,需要使用正点原子提供的imxdownload软件。
Imxdownload使用方法:
确定要烧写的SD卡文件。
给予imxdownload可执行权限:(Chmod 777 imxdownload)
烧写:(/imxdownloadled.bin /dev/sdf)
Imxdownlaod会向led.bin添加一个头部,生成新的load.imx文件, 这个load.imx文件就是最终烧写到SD卡里面去的。)
完成这些操作,我们就可以查看我们的实验现象了!大家可以按照我的这个方法去实验一下(还是推荐直接去观看原子哥的教学视频,哈哈哈)大家学习后也可以一起互相交流啊,哈哈哈。
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