TA的每日心情 | 开心 2023-11-10 14:56 |
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签到天数: 141 天 连续签到: 1 天 [LV.7]常住居民III
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楼主 |
发表于 2020-4-5 17:34:57
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程序参考如下:
SubdivisionSet(32); //细分设置为32
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,STEP_Pin, GPIO_PIN_SET); //STEP设置为高
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
MoveStep(1,6400); //正转一圈
HAL_Delay(2000); //延时2S
MoveStep(0,6400); //反转一圈
HAL_Delay(1000); //延时1S
}
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