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大咖问答03期：从0到1，大咖解答智能飞控产品设计思路

TA的每日心情

	开心 2020-3-16 21:01

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[LV.1]初来乍到

发表于 2020-3-26 15:01:44 | 显示全部楼层

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定律2014 发表于 2020-3-25 15:57
我现在在用STM32的板子自己制作一个四轴飞行器，现在能采集姿态解算后得到了当前飞行器状态的欧拉角了，请 ...

飞机真实的姿态，和遥控给的指令之前的误差，计算欧拉角差值，这个差值去做PID

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