TA的每日心情 | 无聊
2018-11-16 10:48 |
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签到天数: 2 天 连续签到: 1 天 [LV.1]初来乍到
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许久没来论坛发帖了。从今天开始，写Ubuntu下使用Makefile开发STM32，来水一下经验，希望大家不要见怪。几天一篇。这个帖子作为一个合集，以后新出教程（或许叫做笔记更好吧）的网址就贴在这个地方。方便大家阅读。
鉴于篇幅的原因，有些东西不能够写的太细，比如什么软件的安装啊，或者设置PATH路径啊。还请大家自行谷歌。当然了，谷歌已经挂了，还是用镜像吧。这个镜像我用过几个月了，很稳定，一直没有出现什么问题。
Ubuntu不同与windows。可以你会说在Ubuntu下开发是瞎折腾。当然，如果你在windows下开发会有许多优秀的IDE。有付费的，有免费的。但是在Ubuntu下却不同。虽然你可以使用Eclipse装插件的方式来编写，但我看来那并不是一个好方法。特别是对刚开始进行Linux下开发的人来说。那个插件给你做了太多的东西。在他的基础上，你不会深入的理解newlib库的系统调用。出了问题之后，甚至不知道从何下手。所以，对新手来说，最好的方法就是不使用IDE，虽然这可能有些困难。
说这么多并不是为了黑IDE，也不是为了体现命令行下的编译多厉害。只是想说IDE，让我们变笨。一旦习惯了IDE之后，我们甚至忘了程序是如何链接的，甚至不知道为什么需要将多个源文件一股脑的加进工程中。或许有人还会在main.c文件里面写几千行代码，而不是将他们分文件组织。刚开始在Ubuntu下开发STM32的时候，我也曾怀念Windows下IDE的日子。有那些熟悉的Keil，IAR，CoIDE。我也曾想将window下的IDE搬到Ubuntu上面。于是开始安装wine。可是事情并不像想象中的那样发展。于是我给Eclipse装插件，一步一步的摸索。然而网上陈旧的资料并不总是有效。特别是在软件版本更新这么快的时代。无论如何，最后还是如愿的装上了。但是里面的文件太过繁杂，并不适合。
Eclipse行不通之后，我又对CodeBlocks动手。用它开发STM32，经过若干天的失败之后，终于能够用它编译程序，点亮一个LED灯了。只是成功的一小步。用着用着，发现如果我想改一个编译参数，比如用C99吧，却要动那么多次鼠标。想加一个头文件路径，还要使用鼠标进行繁杂的操作。终于想通，告别IDE，拥抱Makefile。
下面的几篇教程会讲解如何在Ubuntu下用命令行开发STM32。敬请期待！
以下的所有帖子都是在Nucleo303（之前在社区兑换的）的基础上编写的。如果你想更换其他的板子，请更改固件库中的所有文件，以及链接文件。
0.工欲善其事 - 在Ubuntu下寻找Nucleo的串口号。
- 安装常用的串口软件。minicom，putty。
- 安装st-link在Ubuntu下的驱动程序。包括下载用的st-flash，调试用的st-util。
- 安装arm-none-eabi-xxx。
1.我叫Makefile
2.灯，等灯等灯～
- 固件库准备
- 编写Makefile
- 编写main函数。
- 编译，链接，下载
3.优化程序大小
- 未优化(6372Bytes)
- -Os优化(3780Bytes)
- -ffunction-sections,-fdata-sections,-Wl,--gc-sections优化(1680Bytes)
- -ffunction-sections,-fdata-sections,-Wl,--gc-sections,-Os优化(1348Bytes)
4.在SRAM中运行程序- 反汇编代码
- 分析flash.ld链接文件
- 修改flash.ld，将代码区域更改到RAM中
- 修改Makefile，生成SRAM中运行的代码。
- 下载，反汇编验证。
- 隐含的巨大bug。（中断向量表的问题）
5.使用串口Part1
- ringbuffer
- 在中断中使用ringbuffer
- 使用gdb调试
- 添加volatile修正代码
- 修正ringbuffer的无锁实现。
6.使用串口Part2
- SCB->VTOR
- 更改Makefile进行版本控制
- 修改__io_getchar适用backspace
- _exit系统调用
7.使用printf - syscalls
- 使用Newlib-nano减小代码大小
- 为Newlib-nano添加printf的浮点输出支持。
8. 使用硬浮点计算- 反汇编相关软浮点代码
- 添加硬浮点运算的参数
- 反汇编相关硬浮点代码
9.再谈_exit - 返回值和参数的传递规则
- 将main的返回值传递给_exit
10.使用malloc
- 动态内存分配机制
- malloc内存分配测试
- 为栈保留安全域量
- 内存布局
11.使用gdb找出因除0导致的HardFault。
完结
发一个最终版本的文件end.zip。里面包含Makefile，syscalls，以及串口的源代码。
串口中添加__io_gets,__io_puts。用于从串口中读入一行数据（考虑backspace的情况）或者发送一个字符串。
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发表于 2020-6-17 17:05:59
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