大咖问答第十一期：韦东山解答单片机和Linux等嵌入式问题

dadaddy

在linux平台下开发游戏或者说开发linux平台的游戏难吗，而且感觉装linux下的显卡驱动很麻烦

dadaddy

weidongshan 发表于 2020-7-13 16:02
其实Linux的学习跟cortex A、ARM9什么没关系，
你学习时操作的是CPU之外的寄存区，跟CPU的架构没什么关系的。
你的问题应该是：怎么入门。

韦老师的回答就是精辟，感觉学到了很多

dadaddy

我想做的是在树莓派上跑linux，在上面开发类似switch上有氧拳击的游戏，目前没啥基础就懂一点单片机和qt，想问问需要哪些前置知识，另外需要用单片机做两个手持设备（参考joycon）来获取加速度信息和角度信息，如果可以的话最好还要有绑在脚踝上的设备来采集腿部的信息，加速度信息和角度信息用什么芯片来采集比较好，和树莓派的通讯通过蓝牙ble的话实时性是否能得到保障，蓝牙ble1对4的话开发难度会不会很高，Nintendo Switch的配置感觉树莓派4B应该差不多，但是Switch用的是tegra x1芯片，听说图形性能猛的一批,不知道树莓派到时候能不能流程运行

hyrobotlsc

韦老师您好，请问现在主流的嵌入式Linux系统有哪些？搭建Linux系统对单片机性能和架构有什么要求？

weidongshan

dadaddy 发表于 2020-7-14 15:07
在linux平台下开发游戏或者说开发linux平台的游戏难吗，而且感觉装linux下的显卡驱动很麻烦

开发游戏的难点绝对不在显示驱动上面，
你这是应用开发，
驱动方面Linux有现成的framebuffer驱动，很容易使用。
至于游戏难不难，我不知道。但是显示肯定不难。

weidongshan

hyrobotlsc 发表于 2020-7-16 08:50
韦老师您好，请问现在主流的嵌入式Linux系统有哪些？搭建Linux系统对单片机性能和架构有什么要求？

主流的嵌入式Linux系统？
就软件来说，嵌入式Linux系统没什么派别了啊。
我暂且认为你问的是硬件吧。
嵌入式Linux能运行的硬件平台五花八门，
就大的类别来说有ARM、MIPS架构等，ARM架构是主流。
至于ARM架构下哪家公司的芯片占主流？
这不好说，手机的出货量肯定是最大的，这样说来就是三星、华为的芯片占主流，高通、联发科等芯片也占主流。
但是我想你问的肯定不是手机，
那么对于一般的工业控制产品，
NXP的芯片用的笔记多，比如i.mx6q, i.mx6ull；
TI公司可能嫌弃做MPU芯片不赚钱，所以自从AM335X系列之后没什么大卖的芯片；
现在ST公司是后起之秀，就是做STM32F103这些MCU芯片的公司，它推出了第一款MPU芯片STM32MP157，
市场如何有待考验，但是他们是砸钱在做。

至于消费电子领域，就是国产芯片的天下了：
瑞芯微的RK3288、RK3399；
全志的芯片我不熟，但是也都是物美价廉的芯片；
还有新唐什么的，挺多公司的。这些芯片：便宜！

搭建Linux系统对单片机性能和架构有什么要求？
在Linux领域所用的芯片我们称之为MPU，微型处理器的意思；
单片机领域用的芯片称之为MCU，微型控制器。
MPU相比MCU，有以下特点：
1.多了MMU，内存管理单元，有内存保护、地址映射功能，这对于Linux系统很重要，APP1崩溃了不会影响到APP2。
2.需要的内存更大、flash更大，以前的2440配置是内存32M、flash 64M，最小硬件需求基本上是几十M级别的。
3.CPU频率一般在200MHZ以上
简单的说，最低端的MPU芯片比最高端的MCU芯片还强了（不绝对，别打脸，我知道stm32h750 CPU频率达到了480MHZ）。

weidongshan

dadaddy 发表于 2020-7-14 15:26
我想做的是在树莓派上跑linux，在上面开发类似switch上有氧拳击的游戏，目前没啥基础就懂一点单片机和qt，想问问需要哪些前置知识，另外需要用单片机做两个手持设备（参考joycon）来获取加速度信息和角度信息，如果可以的话最好还要有绑在脚踝上的设备来采集腿部的信息，加速度信息和角度信息用什么芯片来采集比较好，和树 ...

1. 加速度信息和角度信息用什么芯片来采集比较好？
不知道，我没做过类似项目。

2.和树莓派的通讯通过蓝牙ble的话实时性是否能得到保障？
答：只是这些加速度信息、角度信息，用蓝牙传输的实时性没问题。

3.蓝牙ble1对4的话开发难度会不会很高？
你只会单片机，估计有点难度。难点有2：
a. 单片机方面用nordic的芯片，要仿照例程实现蓝牙功能
b. 树莓派上写APP操作蓝牙，估计也有例程

4. 目前没啥基础就懂一点单片机和qt，想问问需要哪些前置知识
游戏我不懂，但是就设计的硬件来说，你需要这些linux app开发的知识：
a. 显示：frame buffer编程，不难
b. 声音：alsa APP编程，有点复杂，但是发出声音不难，可以用alsalib
我想游戏开发的难度绝对不是在硬件的使用上面，
而是界面的炫酷、变化、流畅等。
所以可能要用GPU,GPU我还没研究到，不懂。

尤趣

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豆浆v

沙发,很早之前买了野火的linux开发板,到现在还没学,很迷茫,不想干嵌入式了,怎么办