RK3576 单板机系统使用手册：配置、升级与组件安装指南（一）

陈工-创龙科技

前  言

本文为RK3576单板机配套Linux系统使用说明，内容主要包含系统存储分区说明、系统启动配置、系统常规操作、系统升级流程等内容。

开发环境

Windows开发环境：Windows10 64bit、Windows7 64bit

Linux开发环境：VMware16.2.5、Ubuntu22.04.5 64bit

系统版本：Tronlong-Desktop 22.04（类Ubuntu）、Linux-6.1.115、U-Boot-2017.09

备注：本文基于2GByte LPDDR4X、16GByte eMMC配置单板机进行演示。

术语表

为便于阅读，下表对文档出现的关键术语进行解释；对于广泛认同释义的术语，在此不做注释。

注意事项

无特殊说明情况下，本文默认从eMMC启动系统，使用DEBUG作为调试串口，使用HDMI显示屏作为显示输出。

1系统启动说明1.1启动方式

系统上电后，由CPU内部BootRom的引导代码依次从eMMC/SD卡、USB接口检测SPL启动程序，从第一个包含SPL启动程序的设备开始启动。SPL启动后，将优先从SD系统卡（非常规SD卡）引导U-Boot镜像，否则，将从原启动设备引导U-Boot镜像。

系统启动后自动登录root用户，调试串口终端会打印如下类似启动信息。"Bootdev(atags)：mmc 0"表示从eMMC启动，"Bootdev(atags)：mmc 1"表示从系统启动卡启动。

图 1

1.2打印信息说明

（1）Bootloader阶段打印信息

图 2

图 3

如上打印信息可知，单板机内存容量为2GByte，内存速率最高为2112MHz。

（2）Kernel阶段打印信息

图 4

如上打印信息可知，内核版本为6.1.115-rt16-g83ef0b8fb56a，根文件系统位于eMMC的mmcblk0p6存储分区。打印信息解析如下表所示：

（3）Rootfs阶段打印信息

图 5

如上打印信息可知，文件系统版本为Tronlong-Desktop 22.04。

2内存与存储分区说明2.1内存分区

我司提供的系统已对单板机DDR内存进行划分，具体配置说明如下表。

（1）执行如下命令，可查看内核管理的内存空间。下图为2GByte容量LPDDR4X配置单板机的查询结果。

Target#cat /sys/kernel/debug/memblock/memory

图 6

（2）执行如下命令查看内核已经分配的内存。

Target#cat /sys/kernel/debug/memblock/reserved

图 7

图 8

编号4为CMA（连续内存区管理）空间，其余为内核管理空间。CMA的地址范围一般由内核自动分配，CMA内存空间为分配给驱动使用，应用层不可使用。

备注：单板机上电启动后，调试串口终端打印系统分配的CMA内存地址、大小信息与上图查询结果不一致，原因是Reserved节点将CMA与相邻连续的Reserved memory合并显示。因此，实际的CMA内存地址、大小信息以系统启动打印信息为准。

图 9

图 10

2.2存储分区

由于篇幅过长等原因，部分内容均不逐一展示，如需获取完整版详细资料，请关注Tronlong创龙科技微信公众号或官网，或者评论区留言，感谢您的支持！