psoc3的PID控制

wasd890228 · 发表于 2013-10-5 09:43:01

请问psoc3的PID控制如何实现啊，0-10V输出转速控制与1路转速检测组成闭环控制。有思路的大神帮忙解答一下啊

zgbkdlm · 发表于 2013-10-5 11:24:27

再详细一点~

wasd890228 · 发表于 2013-10-5 15:15:54

zgbkdlm 发表于 2013-10-5 11:24
再详细一点~

变频器——转速控制，0-10V模拟量输出(电源设计)，16位；(由psoc提供5V电源，然后外接16位的DAC，然后DAC的输出接运放，进行电压放大，用TI DAC8552。提供Vdd和Vref，最大输出电压位0-Vref）
转速检测——霍尔传感器，2路；（计数器，车轮装上磁铁，车壳上对应磁铁经过的地方安装霍尔。检测霍尔输出的脉冲数（频率），乘以车轮周长即可得到速度（米/秒）
这是他的要求，括号里面的是我自己写的。

zgbkdlm · 发表于 2013-10-7 21:36:57

wasd890228 发表于 2013-10-5 15:15
变频器——转速控制，0-10V模拟量输出(电源设计)，16位；(由psoc提供5V电源，然后外接16位的DAC，然后DAC ...

转速检测建议用编码器,在PSOC里面用QEI就可以了,
至于PID,先P再D慢慢调吧,,,,需要I的话就加I,

wasd890228 · 发表于 2013-10-8 08:28:21

zgbkdlm 发表于 2013-10-7 21:36
转速检测建议用编码器,在PSOC里面用QEI就可以了,
至于PID,先P再D慢慢调吧,,,,需要I的话就加I, ...

我的转速检测用的是counter进行计数，1s内的霍尔传感器的脉冲个数可以测出来。但是我的变频器是用DAC8552做的，SPI通信控制输出电压，PID控制怎么控制啊？控制DAC，还是SPI ?

zgbkdlm · 发表于 2013-10-12 10:48:09

wasd890228 发表于 2013-10-8 08:28
我的转速检测用的是counter进行计数，1s内的霍尔传感器的脉冲个数可以测出来。但是我的变频器是用DAC8552 ...

对于这个控制我觉得还是用位置式PID好些,控制器的输出量直接为SPI输出,之间的比例要根据DAC,运放和输入量进行计算,选择一个合适的值作为K,先做纯比例控制,不断调节KI使系统的震荡幅度和稳态误差比较满意了,再调KI和KP.,,网上有例程,可以参考下

wasd890228 · 发表于 2013-10-13 09:32:30

zgbkdlm 发表于 2013-10-12 10:48
对于这个控制我觉得还是用位置式PID好些,控制器的输出量直接为SPI输出,之间的比例要根据DAC,运放和输入量 ...

恩好的谢谢您了

wasd890228 · 发表于 2013-10-15 08:33:17

zgbkdlm 发表于 2013-10-12 10:48
对于这个控制我觉得还是用位置式PID好些,控制器的输出量直接为SPI输出,之间的比例要根据DAC,运放和输入量 ...

你好我想再问一下，DAC8552这个芯片的高8位位控制位，低16位位数据位，我就是想问一下，高8位可以用Send_TO_DAC8552(0x18,0x01); void Send_TO_DAC8552(uint16 Register,uint16 Data) ; 而低16位可以用SPIM_WriteTxData（）的方式传输数据吗？

psoc3的PID控制

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