【优胜奖】杭州电子科大-基于STM32F4的四轴飞行器控制系统

zszghzszgh-3712 · TA的每日心情 奋斗 2013-10-28 09:28

本帖最后由 xinxincaijq 于 2014-3-6 17:16 编辑

一、项目名称：
基于STM32F4的四轴飞行器控制系统
二、项目概述：

四轴飞行器作为低空低成本的遥感平台，在各个领域应用广泛。与其他类型的飞行器相比，四轴飞行器硬件结构简单紧凑，但是软件算法复杂，从数据融合到姿态解算，以及最后稳定和快速的控制算法，都无疑使得四轴飞行器更加有魅力。为了实现对四轴的控制，本作品使用了ST公司推出的STM32作为处理器，STM32F4 Discovery开发板作为遥控器接收板，MPU6050作为姿态传感器，软塑料机架，空心杯电机，两对正反桨，锂电池，以及四轴遥控器。最后，经过相关调试工作，设计出能够遥控稳定飞行、具有一定的快速性和鲁棒性的小型四轴飞行器。系统框图如下图1：

三、作品实物图

1.png (428.99 KB, 下载次数: 116)

下载附件保存到相册

2013-10-12 11:42 上传

四、演示视频

五、项目文档

杭州电子科技大学_基于STM32F4的四轴飞行器控制系统.rar (9.24 MB, 下载次数: 4009)

2013-10-12 13:26 上传
点击文件名下载附件

zszghzszgh-3712 · 发表于 2013-10-12 13:59:08

自己顶一下

戴上耳机听歌 · 发表于 2013-10-12 15:04:32

老哥，大部分用的是匿名四轴的啊

keyxyh · 发表于 2013-10-12 15:35:34

板子不错，收下了，就是100脚的有点浪费

xxn599 · 发表于 2013-10-12 19:43:29

Anotech哈，他家的上位机做的特别漂亮

寒&兰 · 发表于 2013-10-12 21:00:37

很心动啊

zszghzszgh-3712 · 发表于 2013-10-12 21:10:06

那就帮忙投一票吧@jasongwq

beyoung · 发表于 2013-10-13 11:44:08

明显的没加地磁啊

zszghzszgh-3712 · 发表于 2013-10-13 11:52:59

恩，是的，小四轴加地磁的话，由于电机的磁场影响，地磁数据在小四轴上面的可用性并不高，它不同于航拍的大四轴，航拍的大四轴就必须要有地磁了，谢谢你的提问@beyoung

yjwpm · 发表于 2013-10-14 17:20:26

支持一下楼主！！！

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