求教 M3 的arm模式和thumb模式

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STM32初学者 求教 M3 的arm模式和thumb模式是怎么回事？似乎M3只能工作在thumb模式  另外，学M3 需要掌握些什么东西？我觉得应该不是只是学学库函数或者外围模块就ok了，因为之前学单片机的时候并没有仔细考虑过这个问题，想学好一款单片机学要如何入手，怎样才算是学好了一款单片机（STM32），