32位ARM的arduino

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近年来，ARM越来越流行，cortex M3、M0系列更有取代8位、16位处理器的势头；与此同时，学习Arduino的人越来越多，许多人都用arduino来做自己的创意产品；为了将两者很好的结合起来，coocox推出了基于ARM系列的arduino兼容板——cookie系列。

Cookie特性

cookie系列的第一版是Cookie Numicro，也就是基于新塘M051的cookie板，下面简略说下这个板子的特性：

1. 提供硬件设计的原理图和PCB
2. 完全兼容arduino，arduino中的几百个Shields都可以兼容使用
3. 使用32位的单片机，速度快
4. 板载colinkex调试器
5. coocox提供一系列的免费开发工具

6. coocox的组件平台便于分享代码

cookie的价值

coocox发布arduino兼容开发板具有得天独厚的优势，首先，有cox外设库为其提供坚强的后盾，基于cox的一切cookie是兼容的，基于cox的一切Shields都是轻松可移植的；其次，coocox提供全套的开发工具，编码、编译、调试、下载一应俱全；再次，coocox提供组件分享平台，任何代码可以轻易的分享给所有人，组件平台有客户端版本（COIDE）和网页版本。

相比arduino。Cookie具有很多优势，首先是处理器的优势，cookie是用的32位ARM Cortex MCU最高时钟能达到50+Mhz。相对丰富的外设，使得cookie在接口上可以提出更多扩展功能，比如CAN、USB、Ethernet、RPI等，同时还提供调试接口可以用来调试代码。

但是，常用ARM的arduino兼容板子，也有个缺点，那就是，入门门槛比arduino要高一点点，所幸，cookie不存在这个问题，因为有coide和组件平台的支持，可以方便的入门！

Cookie Numicro

Cookie NuMicro是基于Nuvoton Cortex M0处理器M0516LBN的板子，图片如下：

图 板子外观

IO管脚分布图

图 arduino兼容示意图
IO管脚说明：

Arduino引脚	Arduino 外设功能	MCU IO Map	MCU 外设功能
D0	UART.RX	PA1	UART1.RTS/UART1.RX
D1	UART.TX	PA0	UART1.CTS/UART1.TX
D2	EXT.INT	PE0	PWM0/T2.EX
D3	EXT.INT / PWM	PE1	PWM1/T3.EX
D4		PE2	PWM2
D5	PWM	PE3	PWM3
D6	PWM	PC4	PWM4
D7		PD2	NINT0/T0.EX
D8		PD3	NINT1/T1.EX
D9	PWM	PC5	PWM5
D10	SPI.CS	PA4	SPI1.CS
	PWM	PC6	PWM6/CMP1.O
D11	SPI.MOSI	PA5	SPI1.MOSI
	PWM	PC7	PWM7
D12	SPI.MISO	PA6	SPI1.MISO
D13	SPI.CLK	PA7	SPI1.CLK
AREF		NC
SDA	I2C.SDA	PD4	TIM***0/I2C0.SDA
SCL	I2C.SCL	PD5	TIM***0/I2C0.SCK
A0	AIN	PB0	ADC0/TIM***2
A1	AIN	PB1	ADC1/TIM***3
A2	AIN	PB2	ADC2/UART1RX
A3	AIN	PB3	ADC3/UART1TX
A4	AIN	PB4	ADC4/SPI0.CS/CMP0N
	I2C.SDA	PD4	TIM***0/I2C0.SDA
A5	AIN	PB5	ADC5/SPI0.MOSI/CMP0P
	I2C.SCL	PD5	TIM***1/I2C0.SCK
ICSP.1	SPI.MISO	PB6	ADC6/SPI0.MISO
ICSP.3	SPI.SCK	PB7	ADC7/SPIO.CLK
ICSP.4	SPI.MOSI	PB5	ADC5/SPI0.MOSI/CMP0P

关于更多关于cookie的基本信息，请参考：
http://www.coocox.org/downloadfile/cookie/numicro/Cookie%20User%20Manual.pdf

在了解上述基本信息之后，我们可以开始cookie的应用了。
打开coide，选择厂商Novoton，选择芯片M0516LBN，进入组件页面，可以看到一下页面：

图 组件页面
Cookie可用的组件就是CoX组件和CoX驱动，其中，CoX.Cookie.M051.config就是coide对于Cookie板的配置支持，勾选这个组件。
然后勾选xGPIO组件，可以在左上角看到如下图片：

图 组件结构图

点击xGPIO，在新出来的窗口，可以看到所有适用于xGPIO的例子：

图 例子列表

选择Cookie_blink点击add即可将这个例子添加到工程。然后编译，配置调试下载器为colinkex即可下载调试。
完成下载之后，你就能见到Cookie板上的LED闪烁了，是不是很简单，也许你会说，这只是控制一个LED灯，本来就简单，我们下面再演示其他模块，UART、PWM、LCD等。
为了方便，注释掉main.c中main函数中的Cookie_blink()，

回到组件页面，勾选UART组件，按照上述方法在xUART中，添加例子Cookie_printf：

图 例子列表
编译，下载。
将通过com9串口线，将Cookie和电脑连接。打开电脑的超级终端，如果你看到“hello Cookie！”，恭喜你，串口打印成功，如果没有反映，先不要着急：
1. 试着按下Cookie的复位按键，看看是不是有反映
2. 检查线路连接是否牢固

3. 检查串口配置是否正确，包括端口号、波特率等
一般情况，做了这三个步骤，你可以看到打印出来“hello Cookie！”如果依然没有打印输出，你再看看Cookie板子上的led等是否在闪烁，如果闪烁表示程序已经下载成功了，问题在于线路连接和PC端。否则的话，你就需要调试来跟踪问题了。

也许有人会说，Arduino好用，主要是arduino提供了几百个可复用的Shield，那么Cookie也可以轻松支持Shield。
以LCDShield为例，在组件页面的右下方点击driver，进入driver页面，勾选LCDshield，再回到peripherals页面勾选xPWM组件，同样的方法，在例子窗口中添加LCD&Motor的例子。