【N32电机控制大赛】+带有记忆功能的自动升降桌

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【N32电机控制大赛】+带有记忆功能的自动升降桌

一、项目名称：
【N32电机控制大赛】+带有记忆功能的自动升降桌
二、项目概述：
        本系统是基于国民技术的N32G430为主控芯片来实现桌子升降功能，同时主控具有两组位置记忆的功能，存储在外部EEPROM中，掉电数据不会丢失。系统有4个操作按钮，上升、下降、功能1和功能2，上升和下降按钮用于操作控制桌面的上升和下降，功能1按钮用于实现存储/归位1的功能，功能2按钮用于实现存储/归位2的功能。
        具体的操作步骤如下：
1>        上升和下降按键来控制步进电机向上或向下运动。
2>        功能1和功能2用于控制存储两个步进电机的位置，显示桌面的两个不同的高度，功能键长按用于存储步进电机位置值到EEPROM，短按用于归位步进电机到存储的位置。


三、软硬件设计
        本系统设计过程包含了电路硬件设计和软件部分设计部分，具体的如下：
3.1、硬件部分设计
3.1.1、硬件电路框图       

         

3.1.2、硬件电路图

3.1.3、硬件PCB

3.1.4、硬件实物图
3.1.4.1、步进电机驱动器

2.1.4.2、步进电机带减速器

2.1.4.3、控制板
控制板正面

主控芯片

控制板背面
控制板背面背了一片EEPROM芯片AT24C02。

3.2、软件部分
3.2.1、软件控制流程框图：

3.2.2、控制程序部分源码
见文件中fun.c