【N32电机控制大赛】+机械臂控制器

eefocus_3871671 · 发表于 2023-4-15 15:52:24

本帖最后由 eefocus_3871671 于 2023-4-15 17:21 编辑

1、项目名称
机械臂控制器

2、项目概述
本项目采用国民技术的N32G430F8Q7主控设计，具有4路PWM输出，串口接收控制命令的功能，能够执行串口下发的命令控制机械臂行动。
N32G430系列采用32-bit Arm® Cortex®-M4F内核，最高工作主频128MHz，支持浮点运算和DSP指令，集成高达 64KB嵌入式加密Flash，16KB SRAM，集成丰富的高性能模拟器件，内置1个12bit 4.7Msps ADC，3个高速比较器，集成多路U(S)ART、I²C、SPI、CAN等数字通信接口。

芯片到手后，发现真的很小啊，很迷你，很适合做一块小小的控制板。

3、整体介绍
在实际使用中，我们很少使用控制板去做控制算法，为了方便扩展，一般使用串口接收上位机的命令去对机械臂进行控制。
协议为：a:b;
其中a为选择的通道，取值为1、2、3、4。b为需要到达的角度取值为0-180。

设备对外输出为4通道，可以直接接到5V的舵机上进行控制。

4、亮点与创新性
超小体积，超快反应速度，控制准确度很高，不只是机械臂，其他需要舵机的设备也可以使用该控制板

5、作品实物图
整体图

控制板（上面小小的黑色芯片就是N32G430F8Q7）

运行中

6、视频演示

演示.zip (4.74 MB, 下载次数: 0)

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