【米尔电子MYC-YG2LX开发板测评】+6.A55与M33内核通讯

feifeiz

一、   前言
RZ/G2L 是由双核 Cortex-A55 和单核 Cortex-M33 组成的多核异构处理器，可以同 时运行软实时 Linux 系统和硬实时 RTOS 系统，同时我也非常感兴趣，对于M33内核的时候，本片文章对协处理器M33内核的探索和使用。


二    环境搭建

Cortex M33 核开发主要使用的是瑞萨官方的 e2 studio 工具，可以到瑞萨官网进行 下载，也可以到米尔该平台下的资源包中 04_sources 路径下获取 Cortex M33-example.zip，里面包含了 e2 studio 工具、FSP 包和异构通讯示例。
首先下载源码包，解压，得到安装包以及源码


E2Studio安装，双击安装包，选择所有人可用


安装包会自动进行环境检测，检测完成后选择next


接下来选择需要开发的芯片，选择RZ即可，其他根据自己的需求选择


接下来选择语言包和RTOS支持，选择中文和RTOS即可


选择需要的组件，这里需要确保选择FSP，然后点击NEXT


接下来选择需要安装的其他的软件，接下来点击NEXT


得到总的配置页面，点击安装即可


中间会跳出是否安装工具链，选择安装即可，整个过程中基本就是一路点击。

三    M33内核开发

解压 04_sources 路径下 Cortex M33-example.zip 包中的 rzg2l-cm33-multi-os- pkg.zip 文件，并用 e2studio 工具导入里面的 rzg2l_cm33_rpmsg_demo 工程。 打开 e2 studio 工具，选择以后创建新的工程要工作的目录，注意，这里不能有中文路径，否则有可能会出现编译工程失败的现象，打开e2Studio，导入工程

导入刚才解压的工程，可以选择复制到当前的工作空间


编译工程，


编译完成后可以看到一下几个文件。


将生成的文件拷贝到U盘中，然后插到开发板上


在Uboot启动阶段进行调用，查看SD的内容


加载编译出来的固件


启动开发板，输入run bootcmd，启动开发板后执行刚才设计好的程序


查看打印信息，这是双核通信内容，A55和M33建立通信后，A55给M33内核发送消息，M33接收到A55发送的顺序后返回给A55。



四    总结
本次在开发板上实现了M33内核的使用，从软件的安装与启动，第一次尝试双核的使用，双核之间的通信，当然还有很多功能还没有开始探索，只是双核之间建立了通信，后面可以更深入的开发，有兴趣的小伙伴也可以继续开发下去。