风机还是用弦波驱动的好,声音更悦耳; 本篇就讲讲用灵动Motor-DK电机控制板配套软件提供两电阻无感FOC驱动12V永磁风机,FOC这这个东西比较复杂,电压电流变换来,变换去,我正在学习中,就挑简单的说(写)。 首先,将灵动Motor-DK电机控制板套件上的跳线配置成双电阻FOC模式。可以参照官方PDF文档《24V MOTOR_DK board Sensorless FOC Jumper setup》按顺序,一步一步操作。 呈现跳线配置最后结果图。 接着,测量下永磁电机的绕组电阻、电感,以及反电势系数(灵动微MM32 代码中没有这个参数)。 然后,查看例程代码中的电机参数,parameter.h文件中 实测值比较接近默认值,那就先测试下能否运行。 绿色波形为相电流,**色波形为相电压。 我们从图形中明显地看到这个正弦波不圆润,不美观。 那我们按照电机实测参数,修改下软件中的设定值,同时提高转速输出(通过修改极对数值)。 改参数配置下的测试波形如下图所示: 对比上下两图,可以看到下图波形的电流正弦更对称一些。 总结:灵动Motor-DK电机控制板配合官方电机库,可以快速的让电机转起来,这对于当前**要求的快开发是很有帮助的。 同时,官方电机库提供了多种控制方式可供选择,既满足了空间、成本方面的需求,也满足力矩、声音方面的需求。 对比ST的电机开发套件,灵动电机开发套件缺少一个可以与电机套件交互的上位机软件,不能直观第看到一些重要参数。这对于电控新手来说,提供了入门门槛。 小经验:灵动Motor-DK电机控制板每次上电前,以及需要复位调速用的电位器,不然它不会驱动电机。这应该是处于控制安全方面考虑。 ps: 评测中,为了测试原装驱动板驱动涵道风机的电流波形,用于对比灵动Motor-DK电机控制板,结果电压忘记下调,烧了我的原装驱动板,这是我这次评测的遗憾。-_-|||
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