【Telink-泰凌微电子 B91通用开发套件】(三)矩阵键盘适配

andeyqi

简介：

B91的开发套件上自带了2*2 的矩阵键盘，原理图如下，TL_KEY1,TL_KEY2可以作为矩阵键盘的行信号，TL_KEY3,TL_KEY4可以作为矩阵键盘的列信号，我们逐行扫描TL_KEY1,TL_KEY2,读取TL_KEY3,TL_KEY4 列信号状态即可获取案件状态，扫描TL_KEY1 时将TL_KEY1设置为高，将其他三组信号设置为输入，读取TL_KEY3,TL_KEY4信号状态即可判断按键是否按下，如果被按下对应的回去取到高电平状态，释放读取到低电平从而判断按键状态。

GPIO 接口配置

按照上面的读取原理，我们只要基本的配置gpio 的输入输出状态即可实现矩阵键盘的功能，TLSR9518 的gpio 配置如下寄存器即可实GPIO 的输入输出，上下拉电阻，输出驱动状态的配置。

GPIO 寄存器

GPIO 逻辑框图

SDK 驱动库内的接口直接调用即可完成gpio 的配置输出，按照上面的扫描原理，在((二)FreeRtos 适配SHELL)的基础上创建任务扫面按键状态，代码如下：

1. void keyba_scan(void)
   
2. {
   
3.         static uint8_t key[4] = {0x00,0x00,0x00,0x00};
   
4. 
   
5.         /* keyboard row0 init as output */
   
6.         gpio_function_en(KEY_BOARD_ROW1);
   
7.         gpio_output_en(KEY_BOARD_ROW1);
   
8.         gpio_set_level(KEY_BOARD_ROW1,1);
   
9. 
   
10.         /* keyboard row1 col1 col2 init as input */
    
11.         gpio_function_en(KEY_BOARD_ROW2);
    
12.         gpio_input_en(KEY_BOARD_ROW2);
    
13.         gpio_set_up_down_res(KEY_BOARD_ROW2,GPIO_PIN_PULLDOWN_100K);
    
14.         gpio_function_en(KEY_BOARD_COL1);
    
15.         gpio_input_en(KEY_BOARD_COL1);
    
16.         gpio_set_up_down_res(KEY_BOARD_COL1,GPIO_PIN_PULLDOWN_100K);
    
17.         gpio_function_en(KEY_BOARD_COL2);
    
18.         gpio_input_en(KEY_BOARD_COL2);
    
19.         gpio_set_up_down_res(KEY_BOARD_COL2,GPIO_PIN_PULLDOWN_100K);
    
20. 
    
21.         vTaskDelay(100);
    
22. 
    
23.         /* read row status */
    
24.         if(gpio_get_level(KEY_BOARD_COL1) != key[0])
    
25.         {
    
26.                 key[0] = gpio_get_level(KEY_BOARD_COL1);
    
27.                 printf("KEY1 %s\r\n",key[0] ? "DOWN" : "UP");
    
28.         }
    
29. 
    
30.         if(gpio_get_level(KEY_BOARD_COL2) != key[1])
    
31.         {
    
32.                 key[1] = gpio_get_level(KEY_BOARD_COL2);
    
33.                 printf("KEY2 %s\r\n",key[1] ? "DOWN" : "UP");
    
34.         }
    
35. 
    
36.         gpio_set_level(KEY_BOARD_ROW1,0);
    
37. 
    
38.         /* keyboard row0 init as output */
    
39.         gpio_function_en(KEY_BOARD_ROW2);
    
40.         gpio_output_en(KEY_BOARD_ROW2);
    
41.         gpio_set_level(KEY_BOARD_ROW2,1);
    
42. 
    
43.         /* keyboard row1 col1 col2 init as input */
    
44.         gpio_function_en(KEY_BOARD_ROW1);
    
45.         gpio_input_en(KEY_BOARD_ROW1);
    
46.         gpio_set_up_down_res(KEY_BOARD_ROW1,GPIO_PIN_PULLDOWN_100K);
    
47.         gpio_function_en(KEY_BOARD_COL1);
    
48.         gpio_input_en(KEY_BOARD_COL1);
    
49.         gpio_set_up_down_res(KEY_BOARD_COL1,GPIO_PIN_PULLDOWN_100K);
    
50.         gpio_function_en(KEY_BOARD_COL2);
    
51.         gpio_input_en(KEY_BOARD_COL2);
    
52.         gpio_set_up_down_res(KEY_BOARD_COL2,GPIO_PIN_PULLDOWN_100K);
    
53. 
    
54.         vTaskDelay(100);
    
55.         /* read row status */
    
56.         if(gpio_get_level(KEY_BOARD_COL1) != key[2])
    
57.         {
    
58.                 key[2] = gpio_get_level(KEY_BOARD_COL1);
    
59.                 printf("KEY3 %s\r\n",key[2] ? "DOWN" : "UP");
    
60.         }
    
61. 
    
62.         if(gpio_get_level(KEY_BOARD_COL2) != key[3])
    
63.         {
    
64.                 key[3] = gpio_get_level(KEY_BOARD_COL2);
    
65.                 printf("KEY4 %s\r\n",key[3] ? "DOWN" : "UP");
    
66.         }
    
67.         gpio_set_level(KEY_BOARD_ROW2,0);
    
68. }
    
69. 
    
70. 
    
71. static void led_task(void *pvParameters){
    
72. 
    
73.         while(1){
    
74.                 keyba_scan();
    
75.                 vTaskDelay(100);
    
76.         }
    
77.         (void)(pvParameters);
    
78. }

复制代码

下载验证

上述代码运行后可以按照期待的方式读取到按键的按下抬起动作，本示例只是单纯验证矩阵键盘功能，并没有加入按键的去抖处理。

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官方的sdk文档及文档整理至如下路径，里面的所有资料也都可以从官方的wiki获取

https://gitee.com/andeyqi/telink-b91