《2025 DigiKey AI应用创意挑战赛》基于RW612的工业现场AI电缆布设加速解决方案

种花家刘氓兔

一、项目概述
本系统是基于RW612构建的工业现场AI电缆布设加速解决方案，RW612作为三频无线MCU，可坚固构建起工业现场复杂的布线加速利器。基于NXP独有的FLEXCOMM，可增加通道数量，减少接线拔插次数。BLE和WiFi可同时工作，方便手机或上位机实时了解电缆通断情况。modbus作为工业现场使用十分广泛的现场总线，本系统可加速验证modbus通信电缆的布设。

二、作品实物图片

三、代码分析
modbus的开源协议栈有很多，全开源免费的也有不少，各种开源库有各自的优点。本系统使用较新的nanomodbus开源库，其构建时间较近，代码风格和可读性更强，方便移植。
为方便应用层代码的构建，增加可移植性，代码分为三部分构建

nanomodbus是nanomodbus库中的协议逻辑
uart_modbus是串口接收并通知处理modbus协议栈的
modbus_port是物理层收发数据的
wireless_uart是主要的蓝牙业务逻辑，上电后一直进行广播，在连接到主机后，实时上报当前modbus通信状态，用以展示给用户布线的进度。

四、主要业务逻辑

modbus的CRC校验是一个比较头疼的问题，计算是肯定来不及的，查表法比较费时间，好在M33内核基本上标配了硬件加速，配置后可快速方便计算。

五、项目总结
RW612相当于是双核，无线的固件单独在一个部分，一开始使用MCUX下载后直接死机，换了KEIL后也是如此，最后在网上找到了解决办法，需要使用J-LINK的命令行，下载ble的bin文件到指定的位置，bin文件在SDK中的路径也是需要寻找的。
SDK_25_12_00_FRDM-RW612\components\conn_fwloader\fw_bin\rw61x_sb_ble_a2.bin