RK3562 单板机图形用户界面开发完全手册：Qt Creator 配置与 LVGL 案例详解（一）

陈工-创龙科技

前  言本文档提供基于Qt和LVGL的图形用户界面(GUI)的开发说明。其中Qt开发包含基于命令行和QtCreator的开发方式，以及Qt程序的开机自启动方法；LVGL开发仅提供基于命令行的开发方式。
Qt和LVGL在跨平台支持和开源特性上有相似之处，但在目标平台、资源占用、编程语言、功能丰富度、授权方式和应用场景等方面存在明显差异，具体如下。

开发环境Windows开发环境：Windows10 64bit、Windows7 64bit
Linux开发环境：VMware16.2.5、Ubuntu20.04.6 64bit
系统版本：Tronlong-Desktop 20.04（类Ubuntu）、Linux-5.10.209、U-Boot-2017.09
sysroot：rk3562-Tronlong-Desktop-20.04-sysroot-[版本号].tar.gz
应用开发交叉编译工具：gcc-aarch64-linux-gnu_9.4.0.tar.gz
LVGL版本：8.3.0
Qt版本：5.15.10
备注：本文基于2GByte LPDDR4X、16GByte eMMC配置单板机进行演示。
术语表为便于阅读，下表对文档出现的关键术语进行解释；对于广泛认同释义的术语，在此不做注释。

Qt组件支持Qt组件支持情况如下，详情请查看产品资料“4-软件资料\Linux\Filesystem\rootfs-feature-support”文件。

注意事项无特殊说明情况下，本文默认从eMMC启动系统，使用DEBUG作为调试串口，使用欣瑞达的XT070YTA23R_A6 LVDS电阻屏作为显示输出。

图1

如需使用网络调试Qt工程，请将单板机通过路由器与PC机进行网络连接，并确保上位机Ubuntu系统可正常访问互联网。

1 Qt开发说明Qt开发环境主要包括Qt Creator工具、X86端Qt环境、ARM端Qt环境、交叉编译工具链等。当用户使用Qt Creator工具和X86端Qt环境编写并编译Qt工程后，生成的Qt程序镜像仅可在X86端运行。必须使用适配单板机的ARM端Qt环境、交叉编译工具链编译Qt工程，生成的Qt程序镜像方可在ARM端（即单板机）上正常运行。
我司提供的rk3562-Tronlong-Desktop-20.04-sysroot-[版本号].tar.gz压缩包已提供适配单板机的ARM端Qt环境（Qt 5.15.10，含qmake工具），请先参考《应用开发手册》的“开发环境搭建说明”章节安装应用开发交叉编译工具链、sysroot压缩包。可基于命令行或Qt Creator工具对已有Qt工程进行编译，生成ARM端Qt程序镜像。
我司提供的Qt工程位于产品资料“4-软件资料\Demo\qt-demos\”目录下，其中src目录下包含Qt工程源码，bin目录下包含ARM端Qt程序镜像。请将整个qt-demos文件夹拷贝至Ubuntu工作目录下，如下图所示。

图2

1.1 基于Qt Creator开发1.1.1 安装Qt Creator工具Qt Creator是一款专为Qt框架设计的跨平台集成开发环境(IDE)，提供代码编辑、调试、项目管理和界面设计等功能，支持高效开发Qt应用程序。
执行如下命令，安装Qt Creator。
Host# sudo apt install qtcreator

图3
图4

执行如下命令，查看Qt Creator版本。
Host# qtcreator -version

图5

执行如下命令，安装GNU调试器。
Host# sudo apt install gdb-multiarch

图6

执行如下命令，查看调试器版本。
Host# gdb-multiarch --version

图7

执行如下命令，加载环境变量。
Host# source /home/tronlong/RK3562/environment

图8

1.1.2 配置交叉编译工具链执行如下命令启动QtCreator。
Host# qtcreator

图9

启动Qt Creator工具后，点击菜单栏"Tools -> Options…"。

图10

点击"Kits"，打开配置选择页面。

图11

点击"Compilers -> Add -> GCC -> C++ -> Browse…"，选择平台交叉编译工具链中的aarch64-linux-gnu-g++，然后点击Open确认。具体路径为：
/usr/bin/aarch64-linux-gnu-g++

图12
图13

选择后，Name修改为"RK3562-GCC"，ABI选择"arm-linux-generic-elf-64bit"，再点击Apply，如下图所示。

图14

1.1.3 配置Debuggers点击"Debuggers -> Add -> Browse…"，选择GNU调试器，然后点击Open确认。具体路径为：
/usr/bin/gdb-multiarch

图15

图16

选择后，Name修改为"gdb-multiarch"，再点击Apply，如下图所示。

图17

1.1.4 配置Qt Versions点击"Qt Versions -> Add"，选择平台qmake，然后点击Open确认。具体路径为：
/home/tronlong/RK3562/sysroots/x86_64-linux/bin/qmake

图18

图19

选择后，Version name修改为"RK3562-qt5"再点击Apply，如下图所示。

图20

1.1.5 配置Kits请参照下图配置Kits各选项。点击"Kits -> Add"，将Name修改为"RK3562"，Device type选择"Generic Linux Device"，Compiler的C++选择"RK3562-GCC"，Debugger选择"gdb-multiarch"，Qt version选择"RK3562-qt5"，点击Apply，然后点击OK完成配置。

图21

1.1.6 编译Qt工程本章节以led_control案例为例，演示基于Qt Creator工具开发Qt程序的方法。
请在Qt Creator界面，点击"Open"。

图22

选中Qt工程源码目录的led_control.pro文件，点击Open。

图23

勾选RK3562平台Kits，点击"Browse…"选择Qt程序镜像生成的路径，选择好后点击"Open"，如下图所示。

图24

图25

点击"Configure Project"进行工程配置，如下图所示。

图26

右击Qt工程，点击Build进行Qt工程编译，生成可在单板机上正常运行的ARM端Qt程序镜像，如下图所示。

图 27

图28

编译完成后，将生成可在单板机上运行的ARM端Qt程序镜像，如下图所示。

图29