【瑞萨AI挑战赛】搭建RT-theard开发环境，点亮LED灯，分享搭建过程中遇到的问题

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一：开发板介绍
实物图片如下所示：

发货清单：
开发板一块，type-c线一根，摄像头一个和一根排线

• MCU：R7KA8P1KFLCAC，高性能 1GHz Arm® Cortex®-M85 与 250MHz Arm® Cortex®-M33 双内核，1MB code MRAM 以及 2MB 带 ECC 的 SRAM。
• 调试接口：板载 DAP-Link 接口
• 板载接口：40Pin 树莓派接口、MIPI DSI/CSI、CEU Camera、RGB LCD接口、2个以太网接口、4个 CAN 电机接口、2个 RS485接口、3路串口、1个 DBUS 接口、1个 USBHS/USBFS 接口、1个 RTC 电池接口。
  

二：软件环境搭建：
2.1 使用RT-theard开发工具
2.2 安装Tian board sdk支持包
https://github.com/RT-Thread-Studio/sdk-bsp-ra8p1-titan-board
2.3 安装支持包

遇到问题：
在使用rt-theard软件在线的SDK安装包的时候，发现是存在安装不上的，尝试了不同的rt-theard版本，不管是否是开启**的情况下，也是无法安装到，到最后总是提示安装失败，尝试重启软件的方式，捣鼓了几次都是失败的。
不过也不用担心，可以使用离线的方式，进行安装，如下图所示:直接导入步骤二中下载的支持包即可。

在安装SDK离线支持包的同时，也会一同安装好其他的工具链。
三：新建测试工程
3.1 新建板载LED灯闪烁测试工程

为了快速开发，我们可以选择开发板的方式：

配置好工程位置，名称，基于示例工程的方式。由于开发板集成的调试器是DAP，这里我们选择下载方式和开发板保存一致就可以了。
四：安装板载调试器
最终识别的调试器为：RA4M2 CMSIS-DAP
遇到的问题：
    我这里识别是WinUSB 设备，虽然可以正常识别的串口，但是没有识别到DAP的调试器。
解决办法：
   需要右键点击并选择卸载设备。
   拔掉USB线重新连接，此时系统应自动识别为 RA4M2 CMSIS-DAP，驱动配置即告完成
五：工程下载：
在RT-Thread Studio中新建或打开一个示例项目。
点击工具栏的 "小锤子" 图标进行编译。
编译成功后，点击 "下载" 按钮即可将程序烧录至开发板，注意调试器保持一致。
5.1 板载LED闪烁的示列代码：

1. /* 配置 LED 灯引脚 */
   
2. #define LED_PIN_R   BSP_IO_PORT_00_PIN_13
   
3. #define LED_PIN_B   BSP_IO_PORT_00_PIN_12
   
4. #define LED_PIN_G   BSP_IO_PORT_06_PIN_13
   
5. 
   
6. /* 定义 LED 亮灭电平 */
   
7. #define LED_ON  (0)
   
8. #define LED_OFF (1)
   
9. 
   
10. /* 定义 8 组 LED 闪灯表，其顺序为 R B G */
    
11. static const rt_uint8_t _blink_tab[][3] =
    
12. {
    
13.     {LED_OFF, LED_OFF, LED_OFF},
    
14.     {LED_ON,  LED_OFF, LED_OFF},
    
15.     {LED_OFF, LED_ON,  LED_OFF},
    
16.     {LED_OFF, LED_OFF, LED_ON},
    
17.     {LED_ON,  LED_OFF, LED_ON},
    
18.     {LED_ON,  LED_ON,  LED_OFF},
    
19.     {LED_OFF, LED_ON,  LED_ON},
    
20.     {LED_ON,  LED_ON,  LED_ON},
    
21. };
    
22. 
    
23. void hal_entry(void)
    
24. {
    
25.     rt_kprintf("\nHello RT-Thread!\n");
    
26.     rt_kprintf("==================================================\n");
    
27.     rt_kprintf("This example project is an RGB flicker routine!\n");
    
28.     rt_kprintf("==================================================\n");
    
29. 
    
30.     unsigned int count = 0;
    
31.     unsigned int group_num = sizeof(_blink_tab)/sizeof(_blink_tab[0]);
    
32.     unsigned int group_current;
    
33. 
    
34.     /* 设置 RGB 灯引脚为输出模式 */
    
35.     rt_pin_mode(LED_PIN_R, PIN_MODE_OUTPUT);
    
36.     rt_pin_mode(LED_PIN_G, PIN_MODE_OUTPUT);
    
37.     rt_pin_mode(LED_PIN_B, PIN_MODE_OUTPUT);
    
38.     rt_pin_write(LED_PIN_R, LED_OFF);
    
39.     rt_pin_write(LED_PIN_G, LED_OFF);
    
40.     rt_pin_write(LED_PIN_B, LED_OFF);
    
41. 
    
42.     do
    
43.     {
    
44.         /* 获得组编号 */
    
45.         group_current = count % group_num;
    
46. 
    
47.         /* 控制 RGB 灯 */
    
48.         rt_pin_write(LED_PIN_R, _blink_tab[group_current][0]);
    
49.         rt_pin_write(LED_PIN_B, _blink_tab[group_current][1]);
    
50.         rt_pin_write(LED_PIN_G, _blink_tab[group_current][2]);
    
51. 
    
52.         /* 输出 LOG 信息 */
    
53.         LOG_D("group: %d | red led [%-3.3s] | | blue led [%-3.3s] | | green led [%-3.3s]",
    
54.             group_current,
    
55.             _blink_tab[group_current][0] == LED_ON ? "ON" : "OFF",
    
56.             _blink_tab[group_current][1] == LED_ON ? "ON" : "OFF",
    
57.             _blink_tab[group_current][2] == LED_ON ? "ON" : "OFF");
    
58. 
    
59.         count++;
    
60. 
    
61.         /* 延时一段时间 */
    
62.         rt_thread_mdelay(500);
    
63.     }while(count > 0);
    
64. }

复制代码

5.2 烧录测试：

示例工程下载好了，可见板载的LED 灯依次闪烁，同时串口输出当前状态的字符串。