本帖最后由 forlinx2013 于 2014-1-24 09:45 编辑
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以我的OK210开发板为例，介绍如何新建和修改ce6下的gpio驱动 只要按照步骤执行下去，即可建立一个新的GPIO驱动。并做如何修改GPIO驱动介绍。完成驱动开发的准备工作。 操作系统：飞凌光盘中的BSP，Win CE6.0 编译工具：VS2005 + Win CE6.0 + BSP 在上述所有工具安装完成后，直接用BSP的快捷方式打开。 驱动主要在文件夹PLATFORM/SMDK210/src/drivers下 建立过程： 1，建立驱动 在drivers文件夹上点击右键，选择add->New Source Subproject->WCE Dynamic-Link Library在name框中输入XXX，下一步。 选择A simple Windows Embedded CE DLL subproject完成。 2，打开PLATFORM/SMDK210/src/drivers/XXX文件夹 里面已经替你建好了如下文件：makefile，source，StdAfx.cpp，StdAfx.h，XXX.cpp，XXX.def 用文本编辑器打开XXX.def文件，添加如下代码：
注意：一下均不能直接复制粘贴到开发环境下，否则编译报错。
LIBRARY XXX_DRV EXPORTS XXX_Init
XXX_Deinit
XXX_Open
XXX_Close
XXX_Read
XXX_Write
XXX_Seek
XXX_PowerDown
XXX_PowerUp
XXX_IOControl 打开XXX.cpp文件加入如下代码：
加上头文件： #include <windows.h> #include <ceddk.h> #include <nkintr.h> #include <pm.h> #include <drvmsg.h> #include <drvlib_mem.h> #include "pmplatform.h" #include "Pkfuncs.h" #include <types.h> #include <bsp.h> #include "xxx.h"
在xxx.cpp中设置操作变量： static volatile GPIO_REG * g_pGPIOReg = NULL; 加上入口驱动函数： BOOL WINAPI DllEntry(HANDLE hinstDLL, DWORD dwReason, LPVOID /* lpvReserved */) { switch(dwReason) { case DLL_PROCESS_ATTACH: DEBUGREGISTER((HINSTANCE)hinstDLL); return TRUE; case DLL_THREAD_ATTACH: break; case DLL_THREAD_DETACH: break; case DLL_PROCESS_DETACH: break; #ifdef UNDER_CE case DLL_PROCESS_EXITING: break; case DLL_SYSTEM_STARTED: break; #endif }
return TRUE; } 在xxx_Init函数中写入如下代码： g_pGPIOReg = (GPIO_REG*)DrvLib_MapIoSpace(BASE_REG_PA_GPIO, sizeof(GPIO_REG), FALSE);
继续增加如下代码： BOOL xxx_Deinit(DWORD hDeviceContext) { return TRUE; } DWORD xxx_Open(DWORD hDeviceContext, DWORD AccessCode, DWORD ShareMode) { OutputDebugString(L"LED - LED Open\n"); return 1; } BOOL xxx_Close(DWORD hOpenContext) { OutputDebugString(L"LED - LED Close\n"); return TRUE; } DWORD xxx_Read(DWORD hOpenContext, LPVOID pBuffer, DWORD Count) { return 1; } DWORD xxx_Write(DWORD hOpenContext, LPCVOID pBuffer, DWORD Count) { return 1; } VOID xxx_PowerUp(DWORD hDeviceContext) { } VOID xxx_PowerDown(DWORD hDeviceContext) { } DWORD xxx_Seek(DWORD hOpenContext, long Amount, DWORD Type) { return 0; }
增加io控制函数（以ok210-a中的led为例，具体操作参考210数据手册,如果要修改gpio驱动，则应该在如下代码中修改相应的寄存器，并在xxx.h，中加上相应的操作符，操作符不能和其他的一样）： BOOL xxx_IOControl(DWORD hOpenContext, DWORD dwCode, PBYTE pBufIn, DWORD dwLenIn, PBYTE pBufOut, DWORD dwLenOut, PDWORD pdwActualOut) { switch(dwCode) { case IOCTL_LED_LED_OPEN: g_pGPIOReg->GPH2.GP_CON = (g_pGPIOReg->GPH2.GP_CON & ~0xFFFF) | 0x00001111; //设置所有led灯的引脚为输出 g_pGPIOReg->GPH2.GP_DAT |= 0x0;//将led灯的引脚置低，根据原理图，低电平led灯亮 OutputDebugString(L"Led Open- LED IO Control\n"); break; case IOCTL_LED_LED_CLOSE: g_pGPIOReg->GPH2.GP_CON = (g_pGPIOReg->GPH2.GP_CON & ~0xFFFF) | 0x00001111; g_pGPIOReg->GPH2.GP_DAT |= 0xf; OutputDebugString(L"Led Close- LED IO Control\n"); break; } return TRUE; } 在xxx.h中，增加如下代码：（若增加驱动则应该在如下位置加上相应的操作符，格式和下面一样） #ifndef LCD_H #define LCD_H #define IOCTL_LED_LED_OPEN 0x04002060 #define IOCTL_LED_LED_CLOSE 0x04002061 #endif 打开\PLATFORM\SMDK210\SRC\DRIVER\XXX\sources 文件，用写字板或记事本加入如下代码：$(_SYSGENOAKROOT)\lib\$(_CPUINDPATH)\ceddk.lib \ $(_TARGETPLATROOT)\lib\$(_CPUINDPATH)\drvlib.lib \ $(_TARGETPLATROOT)\lib\$(_CPUINDPATH)\drvlib_mem.lib
3，打开\PLATFORM\SMDK210\FILES文件夹 用文本编辑器打开platform.bib文件，加入如下语句 ;------------- XXX Driver -------------------------------------------------------------
XXX.dll $(_FLATRELEASEDIR)\XXX.dll NK SHK
;--------------------------------------------------------------------------------------- 注意位置，加到两个已有的驱动中间就好了 用文本编辑器打开platform.reg文件，加入如下语句 ;================= XXX ==================
[HKEY_LOCAL_MACHINE\Drivers\BuiltIn\XXX]
"Prefix"="XXX"
"Dll"="XXX.dll"
"Order"=dword:OO
"Index"=dword:1 同样注意位置，写到两个已有的驱动中间吧。OO代表加载顺序，请自己定义。 保存，clean sysgen 我第一次编译时出错了。第二次成功。 重编译下XXX 将生成的NK.bin烧写到板子上。 用vs2005的远程工具中的进程查看器查看板子运行中的NK.EXE下是否已经加载了XXX.dll。 如果已经加载，可以制作测试程序了。
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发表于 2014-1-21 10:24:04
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