【未完成】基于KL25Z的无线磁悬浮台灯

dajianli

一、项目名称

       基于FRDM-KL25Z开发板的无线磁悬浮台灯

二、项目描述

    因为项目因为种种原因未完工，只能将我的大致过程记录与帖子，在此感谢易络盟和爱板网提供的竞赛平台（吐槽一下，板子简直发的太无情了，过年回家，板子辗转了三个快递才到我手上，这个时候已经在过年时间了。）

     项目初步设计思想：用FRDM-KL25Z控制板，做一个上拉式的磁悬浮，将线性霍尔传感器，安装在浮子的正下方，用来测量横竖两个方向的磁场强度；当磁场变化时，输出电压也会相应变化；所以需要经过放大，这里用的是LM358数字放大电路；放大后的信号由KL25Z控制板采集，经过一定的算法之后，输出控制信号（也就是PWM）；因为控制板的控制信号支持的电流都比较小，需要用这个信号驱动一个大电流，此处选择的是LN298N模块，让它通过电压的变化来控制线圈磁场，从而实现对悬浮物的控制，把物体放在磁铁和传感器之间时，通过一个开关来侦测高度从而确定电流强度，经过程序算法能够进行动态调整以便物体保持完美稳定的悬浮高度。

     元件清单：UGN3503（线性霍尔元件，测磁场强度的。）LM358，LM298N，N个阻值不同的电阻，电位器，0.31的漆包线200克（大概阻值是38ou，因为我选择的是上拉式只需要一个线圈就行了）钕铁硼强磁（圆柱形，方的不好控制）等等。
     原理图：参考的是阿莫论坛（避免广告就不贴了）
    进一步设计：  将物体换成LED灯，这块这个灯已经经过处理了，将灯拆开，里面弄上线圈（无线供电接收端），以及一块钕铁硼（没有它你怎么飘起来呢）。利用电磁悬浮的原理，被悬浮在了空中。它内置一个电磁感应装置，可以通过接收到的电磁波的能量来发光。

    发挥部分：FRDM-KL25Z开发板，有一个很好玩的东西，是触摸。本来想用这个控制灯悬浮的高度。。但是没做完，一切都是。。。
    参考资料：动力男孩，阿莫论坛，数码之家
   最后贴上的一堆未完成的东西，大家轻喷
   

dajianli

另外接下来要做一个红绿灯，那位大侠可以和我讨论一下方案呢
要求：可以根据流量自动调节红绿灯时间，也可手动
         可以记录人流量。
实际这个方案感觉挺简单的呢，不过是导师让做的，不做不行。
我想的是用一个电阻应变片式压力（或者红外）传感器统计流量。当流量达到某个值的之后程序跳转到另一个时间控制。