谷歌邀请各路媒体前往加州山景城（Mountain View）试乘无人驾驶汽车，而乘坐这种高科技汽车的体验令人惊艳不已：它一路上行驶顺利，可以流畅而精确地转弯和变道，还能在黄灯快要变成红灯时算准时间通过路口——虽然依然存在很多有待解决的问题，但是它正在让一个美妙的梦想变成现实。 山景城迎来了温暖宜人的一天，一队雷克萨斯 SUV 越野车停在计算历史博物馆外面的路边。雷克萨斯 RX450h 是一款非常漂亮的汽车，但是这一次我的目光一下子投向了车顶——装在车顶上的激光雷达阵列正在以每秒 10 圈的速度旋转，这套激光雷达阵列价值约 7 万美元，比那款汽车本身还贵。两名试驾司机邀请我坐进汽车后座，我快要试乘谷歌的无人驾驶汽车了。 经过好几年鲜为人知的秘密研发之后，谷歌终于开始更加开诚布公地谈论其无人驾驶汽车的功能。谷歌之所以决定对这个神秘的项目好好解释一番，一大原因是：这些无人驾驶汽车即将从高速公路驶向城区，因此将会从主要与其他汽车互动变成与行人、自行车骑行者、厢式货车、货运列车以及成百上千其他物体“同台竞技”。随着无人驾驶汽车开始成为日常生活——至少是湾区居民日常生活中的一部分，谷歌面临很多新的问题、疑虑以及监管阻力。 因此，20 多家新闻媒体的工作人员聚集在距离谷歌总部不远的这家博物馆，来会一会无人驾驶汽车项目的负责人，以及和专家组聊一聊交通运输、车辆安全和城市问题等话题。不过最具诱惑力的事情还是乘坐这些汽车兜一圈，而我的号刚过中午就被叫到了。 走起！
一键切换 坐进车里之后，映入眼帘的一切看上去再寻常不过——这是第一件令人大吃一惊的事情。RX450h 的内饰还是原来的真皮座椅和木质装饰，就像普通的雷克萨斯混合动力车一样，没什么迹象表明它被改装过。最为显著的变化，就是安装在变速杆下方的一个红色大按钮——这就是“大招”开关，按一下就能立即关闭无人驾驶功能。“如果你按下它，那你开的就是一辆雷克萨斯。”坐在副驾驶座上的尼克·范·德普尔（Nick Van Derpool）说道，他将在途中记录反馈信息并反映给谷歌的相关工程师。此行的目标，是在山景城一带行驶大约 25 分钟而无需按下开关。 我们的汽车也对转向系统进行了改动，无人驾驶软件有单独的“开”、“关”按钮，位于方向盘一侧。我们的“司机”瑞恩·埃斯皮诺萨（Ryan Espinosa）抬头看着方向盘上方的一块显示屏，它能为他呈现汽车“看”到的 360 度视野，还能显示行驶速度。他开出博物馆的车道时，扬声器发出了“当——当——当——”的钟声，然后一个女性声音告诉我们自动驾驶模式已经开启。汽车开始在山景城的街上径自行驶了。
“最理想的乘车体验，就是要让你无所事事。”埃斯皮诺萨说道。当然，当我们开始沿着 Rengstorff 大道行驶时，我又一次大吃一惊——乘车的感觉一如平时，实在令人难以置信。埃斯皮诺萨坐在驾驶座上密切监视路况，而汽车的转弯和变道动作既流畅又精准，让我联想到了上高中时请的驾驶教练。从后座看过去，唯一能表明电脑在驾驶的证据就是无需埃斯皮诺萨把手放上去也能自己转动的方向盘：它能自己左转右转，让人有在迪士尼乐园坐无人驾驶列车的感觉。 我们以每小时 35 英里（约合 56 公里）的精确速度沿着 Rengstorff 大道行驶时，前方的交通信号灯变成了黄色。我们离路口还有相当长的一段距离，所以如果让我开的话我很可能会停车等灯。但是我和这辆汽车不一样，我对于自己的车速、前方的距离以及信号灯变黄了多久不是百分之百地胸有成竹，而我乘坐的这辆汽车正在综合利用其 70 万英里的累计行驶里程、存储的 40 年行驶历史记录，以及对山景城超过 2000 处交通信号灯绘制的精确地图。我们在黄灯变成红灯之前通过了那个路口。 人才是最差劲的司机
如果我们在山景城度过的这一天有一个主题的话，那就是“安全”。谷歌工程师们脱口而出的那些我们很熟悉的数字既触目惊心又值得反复强调：每年有 3.3 万美国人死于汽车车祸，而全球有 120 万人因此死亡。在美国，交通事故是 4 岁到 34 岁人群的主要死因；而放眼全球，汽车预计将从第八大死因变成第四大。谷歌援引专家独立估算的数据称，有 90% 的车祸都是“人祸”，而三个最大的车祸死因是：被酒精或其他物质妨害、超速驾驶以及注意力被手机分散。谷歌认为，以无人驾驶汽车取代现有汽车能让死于交通事故的人数减少 90% 之多。“在这一问题上，我们其实可以产生巨大的影响。”谷歌无人驾驶汽车项目负责人克里斯·厄姆森（Chris Urmson）说道，“这是一个真正的机会。” 而退一步讲，这也是一个巨大的挑战。在 2012 年也就是这个项目上马三年之后，谷歌联合创始人谢尔盖·布林（Sergey Brin）定下了让无人驾驶汽车在 2017 年上市的目标。但是目前为止，谷歌尚未与任何汽车厂商达成任何交易，与监管和保险相关的问题也都悬而未决，而这还没算上实际行驶——这件事本身还远未大功告成。 现在谷歌只能在大约 2000 英里的道路上进行无人驾驶——对于这些道路上的路标、交通标志、信号灯和其他信息，谷歌已经绘制了详尽的地图（由谷歌地图团队独立开发）。谷歌无人驾驶汽车从未尝试过在下雪天行驶，而且它的“阿喀琉斯之踵”即最大的弱点是下雨：雨水对它的感知系统造成的干扰可能比对真人司机的影响更大。厄姆森表示这些问题都会及时得到解决：“这些局限性都不是根本问题，问题只是你该以怎样的次序面对怎样的挑战而已。” 追寻梦想
今天的挑战要轻松得多，因为谷歌的 20 多辆无人驾驶汽车每天都会在山景城的这些街道上行驶。我们的汽车会在骑行者和行人进入视野时进行小小的调整，也会在通过刚刚变绿灯的路口之前放慢速度、看看有没有人闯红灯。范·德普尔的笔记本电脑向我们展示了这辆无人驾驶汽车“眼中”的世界：车辆被渲染为紫色的三维长方体，而行人是黄色的——当它们移动时，屏幕上会立即显示出它们的最新相对位置。软件可以辨认出车辆和行人的区别，从而根据附近有车辆还是有行人来采取不同的行动。 每当汽车行驶得不顺利时，范·德普尔都会进行记录。但是在我们的行驶途中，他基本上没什么好写的，而这是一项比较新的进展。“我们得说，它可不是一直都这么顺利的，现在已经大有进步了。”他笑着说道。这些无人驾驶汽车也出过几起事故，但没有一起事故是因为软件问题造成的（大多数时候都是它们被其他开小差的司机追尾）。 又行驶了几英里之后，我们回到了博物馆。这辆车开始行驶之后，埃斯皮诺萨几乎什么也没做，只是一边盯着风挡玻璃外面一边回答关于乘车体验的问题。“开车变成了让人如此省心的事情。”他如是说道。厄姆森之前向我们展示了 1956 年一期《Boy’s Life》杂志上刊登的一幅图片：一群好友坐在一辆放下顶棚的敞篷车里谈笑风生，而汽车在自己行驶——“这是一个美妙的梦想。”厄姆森说道。而走出这辆雷克萨斯时，我惊叹于这个梦想正变得如此真切。
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发表于 2014-5-24 12:35:55
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