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基于stm32的四轴飞行器

STMCU STMCU 3807 人阅读 | 4 人回复 | 2014-07-20

我初学stm32,想做一个四轴飞行器,请问需要补充哪些知识?
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沙发

123de7

发表于 2014-7-20 16:48:35 | 只看该作者

加速计,陀螺仪类似MPU6050(MPU9150) 的编程,有用官方DMP库的,有用卡尔曼滤波 等数据融合算法的,算法涉及到四元数,欧拉角,stm32 的IIC 配置,还有PID ,硬件的话,不懂,我也是 菜鸟,
http://bbs.21ic.com/icview-718442-1-1.html  
http://www.amobbs.com/thread-5546057-1-1.html
http://www.amobbs.com/thread-5549022-1-1.html  
呵呵 ,一起加油!!
从不依靠,从不寻找。
非常沉默,非常骄傲。
板凳

feel-123

发表于 2014-7-20 17:35:45 | 只看该作者

买个现成回去玩玩,玩完了拆,拆完了装,这一过程完就成砖家了。摔坏20个后成就为专家。
地板

小鹏

发表于 2014-7-21 08:24:43 | 只看该作者

网上开源的资料很多,不过建议在资金充裕的情况先还是先买一个套件回来玩玩。
SmartStudio主要致力于智能硬件与物联网技术,让生活更智能是我们的梦想。make the life smart
5#

wwwhlw

发表于 2014-8-20 13:14:28 | 只看该作者

谢谢大家的回复,我打算自己买些元件回来,尝试做一个小四轴。
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