【FireBLE】mpu6050，来了

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首先感谢fire工作人员，再次感谢wudianjun2001提供的mpu6050资料。
之前询问技术人员有关mpu6050驱动问题，他说在src源码中的qnevb中有mpu6050的驱动文件，只是没有例程调用到而已。

如果你现在使用 的是FireBLE，所以请在FireBLE的源码中寻找，官网下载的刚才那个文件夹是昆天科原厂的源代码，他们没有mpu6050的驱动，你可以把从github中clone下来的文件中的BLE和Driver解压覆盖掉C:\Quintic Corporation\QBlue-1.3.6\Projects\下的BLE和Driver源代码文件，然后就可以在QBlue中直接使用FireBLE源代码了，如下，覆盖后qnevb下是13个文件

1、首先将Driver文件夹下的mpu和Src文件夹复制，后用keii打开mpu下的的工程文件，注意看懂主程序意思，下来编译

2、生成bin文件

3、下载软件设置，注意选择生产的bin文件位置

有复位提示时，按下复位按键

4、打开串口助手，设置端口号、波特率等，击“打开”按钮，加速度及倾角数据如下

程序下载完，板子的D2、D3亮起

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校正：
3、下载软件设置，注意选择生成的bin文件位置

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不错不错，期待楼主能早日把MPU6050算法移植进去

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安安和邦邦 发表于 2015-7-10 14:49
不错不错，期待楼主能早日把MPU6050算法移植进去

谢谢，需要大家共同努力

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楼主 可否发一份mpu60650的资料给我 万分感谢！

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神韵1206 发表于 2015-7-13 10:19
楼主 可否发一份mpu60650的资料给我 万分感谢！

你好，今天看到，fireble已经半月没入手了，最近在外地，没带电脑。你可以到官网找一下

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神韵1206 发表于 2015-7-13 10:19
楼主 可否发一份mpu60650的资料给我 万分感谢！

如果找不到，可以问3楼“安安和邦邦”