基于6LoWpan的Contiki在BPI-M2上安装编译成功，CC2530测试可用！

恶魔花花

在开始这篇教程之前，首先要感谢一下阿莫电子论坛的qingwei_cui大神开创了国内contiki在CC2530上移植的先河。
开始之前先介绍一下什么是6LoWpan和Contiki！
一、6LoWpan
6LoWPAN是一种基于IPv6的低速无线个域网标准，即IPv6 over IEEE 802.15.4的通信协议。
6LowPan工作组的研究重点为适配层、路由、报头压缩、分片、IPv6、网络接入和网络管理等技术，目前已提出了适配层技术草案．其他技术还在探讨中。
6LowPan技术底层采用IEEE 802.15.4规定的PHY层和MAC层，网络层采用IPv6协议。由于IPv6中，MAC支持的载荷长度远大干6LowPan底层所能提供的载荷长度，为了实现MAC层与网络层的无缝链接，6Low-Pan工作组建议在网络层和MAC层之间增加一个网络适配层，用来完成包头压缩、分片与重组以及网状路由转发等工作。
说白了，6LowPan就是一种和比zigbee高级一点的，可以将设备接入互联网的一种通信协议。
二、Contiki

Contiki是一个开源的、高度可移植的多任务操作系统，适用于联网嵌入式系统和无线传感器网络，由瑞典计算机科学学院（Swedish Institute of Computer Science）的AdamDunkels和他的团队开发。Contiki完全采用C语言开发，可移植性非常好，对硬件的要求极低，能够运行在各种类型的微处理器及电脑上，目前已经移植到8051单片机、MSP430、AVR、ARM、PC机等硬件平台上。Contiki适用于存储器资源十分受限的嵌入式单片机系统，典型的配置下Contiki只占用约2Kbytes的RAM以及40Kbytes的Flash存储器。Contiki是开源的操作系统，适用于BSD协议，即可以任意修改和发布，无需任何版权费用，因此已经应用在许多项目中。

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然后，我们来看一下怎么将Contiki安装到BPI-M2上，然后编译成功，在移植到CC2530上。
1、在BPI-M2上安装Contiki

1. git clone git://contiki.git.sourceforge.net/gitroot/contiki/contiki

复制代码

2、定制SDCC
CC2530需要SDCC的支持才能完成编译。
先安装SDCC：

1. sudo apt-get install sdcc

复制代码

然而，我们下载的并不是SDCC的安装包，而是SDCC的源代码，需要我们把它编译成一个SDCC安装包。
在编译之前我们需要做一些准备工作：
安装Boost C++Libraries:

1. sudo apt-get install libboost-graph-dev

复制代码

安装srecord:

1. sudo apt-get install srecord

复制代码

然后将目录调至 opt:

1. cd /opt

复制代码

然后通过SVN下载SDCC：

1. sudo svn co -r 7100 https://sdcc.svn.sourceforge.net/svnroot/sdcc/trunk/sdcc/

复制代码

这里的7100为SDCC的版本号，建议使用7100的，也可以使用其他版本。
下载完成后可以在 opt/sdcc目录下看到以下文件：



下载完成后需要对SDCC进行配置以支持CC2530，先输入命令：

1. sudo nano /opt/sdcc/device/lib/incl.mk

复制代码

将最后一行MODELS = small medium large修改为：MODELS = small large huge



接着修改TAGETS配置：

1. sudo nano /opt/sdcc/device/lib/Makefile.in

复制代码

将TARGETS += models small -mcs-stack-auto替换为TARGETS += models  model -mcs-stack-auto



然后执行配置的三个步骤：configure、make、make install ，在这之前，需呀安装一些必要的工具：
安装bison:

1. sudo apt-get install bison

复制代码

安装flex:

1. sudo apt-get install flex

复制代码

然后将路径调至  /opt/sdcc：

1. cd /opt/sdcc

复制代码

进行配置：

1. sudo ./configure

复制代码

进行编译：

1. sudo make

复制代码

进行安装：

1. sudo make install

复制代码

注意：上面的MAKE过程可能需要时间较长，发热较严重，建议大家谨慎操作！
然后进行configure使SDCC支持8051：

1. sudo ./configure --disable-gbz80-port --disable-z80-port --disable-ds390-port \
   
2.   --disable-ds400-port --disable-pic14-port --disable-pic16-port \
   
3.   --disable-hc08-port --disable-r2k-port --disable-z180-port \
   
4.   --disable-sdcdb --disable-ucsim

复制代码

然后再执行一遍make 和make install:

1. sudo make
   
2. sudo make install

复制代码

安装完成后可以用：

1. sdcc -v
   
2. which sdcc

复制代码

来验证是否安装成功。命令分别对应的是查看SDCC的版本，以及查看SDCC可执行文件的路径。
最后就可以进行编译和下载了，在这里我们可以对Contiki提供的例子进行编译和下载：
编译前将目录调整至  home/contiki/examples/cc2530dk

1. cd home/contiki/examples/cc2530dk

复制代码

然后随便编译一个目录下的例子文件，在这里我选的是blink-hello.c

1. make blink-hello

复制代码

编译完成后在当前目录下会生成一个blink-hello.hex文件，然后我们将这个文件发到windows上，我是用邮箱发的，使用windows上的smartRF Flash Programmer将hex文件下载到CC2530上，上电以后用USB转串口线将CC2530和电脑相连接，打开电脑上的串口调试软件，波特率设置为115200，如果移植成功的话，在窗口调试软件上将会收到如下信息：



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其实这个过程在Linux系统上都是可以实现的，比如在Ubuntu系统上也可以，当然在树莓派上也是可以实现的。除此之外也有基于Ubuntu的Instant Contiki系统，Instant Contiki系统已经集成了Contiki的代码库与开发环境，只需要简单的配置就可以实现上述的功能。

fjjjnk1234

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恶魔花花

fjjjnk1234 发表于 2015-9-29 21:50
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哈哈！谢谢支持！