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STM32 驱动步进电机

STMCU STMCU 4554 人阅读 | 1 人回复 | 2016-08-31

stm32发送控制信号给驱动器,驱动器控制步进电机。
驱动器:控制一个步进电机转动,使用一路PWM信号,和一路方向信号,根据pwm信号的频率控制步进电机的转速,方向信号控制步进转动的方向。
  1. void SteppingMotor_Config(void)
  2. {
  3.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  4.     TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  5.     TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
  6.    
  7.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
  8.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

  9.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;                 //TIM2的1通道输出pwm波形控制电机,对应PA0口
  10.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  11.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  12.     GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

  13.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2; //步进电机正反转和使能控制口
  14.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  15.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  16.     GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

  17.     //定义PWM频率
  18.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =719;                    //预分频值
  19.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =99;                   //重装值,这里输出的pwm频率为1KHZ
  20.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
  21.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  22.     TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);          //时基单元配置
  23.                                                                      
  24.     //设定占空比
  25.     TIM_OCStructInit(& TIM_OCInitStructure);

  26.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
  27.     TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =50;                      //%50的占空比
  28.     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  29.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;   
  30.     TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
  31.     TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
  32.     TIM_ARRPreloadConfig(TIM2,ENABLE);
  33.     TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
  34.     TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2, ENABLE);
  35. }
复制代码
  1. void SteppingMotorControl(u8 dir)                     //正反转控制
  2. {

  3.     if(0==dir)
  4.     {
  5.         GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);     //反转
  6.     }
  7.     else
  8.     {
  9.         GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);         //正转
  10.     }


  11. }

  12. void EnableSteppingMotor(void)
  13. {
  14.     GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
  15. }

  16. void DisableSteppingMotor(void)
  17. {
  18.     GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
  19. }
复制代码
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沙发

wcstz0137

发表于 2021-2-20 10:29:12 | 只看该作者

我也想搞个正反转,让电机带着腐蚀盒子晃动。
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