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22-2016421

蓝牙传输到主控的协议是什么？打算自制遥控器，但需要其中的协议，能否告知一下

22-2016421

北斗stone 发表于 2016-9-8 08:35
三相AD是做反电势检测的，无位置算法一般都是反电势计算位置角，程序里有用到，你可以仔细看看 ...

我的电调代码里把那几个AD引脚的初始化给屏蔽了，难道现在又有新的版本了？能不能给发一个看下

那些埋头写程序的岁月

为什么core主控板最新程序下载时候总是下载不成功，显示下载程序初始化失败？

Tim_Hu

乖乖妮 发表于 2016-9-7 10:40
问题2：
很多组的电调都被烧掉了，而且出现的情况都一样，电调板上的VCC电源线直接烧断。程序里面没有过流 ...

在哪个环节烧坏的？

那些埋头写程序的岁月

为什么后来更新几版新程序口，USB串口就不能显示数据了？需要修改什么吗？

Infineon_Contes

乖乖妮 发表于 2016-9-7 10:39
问题1：
更换xmc1302芯片后，需要修改BMI.手册上提供了2种方法，miniwiggler 和串口。但介绍很不详细，经过 ...

To flash the XMC1302 on the PINUS Motorcontroller we use a XMC Link Debug Probe. Can you try debugging with a XMC Link Hardware?

金宝宝

Tim_Hu 发表于 2016-9-8 14:36
在哪个环节烧坏的？

有的是不同型号电机和电调不匹配，导致堵转，有的是空中突然反转。

那些埋头写程序的岁月

程序里只需要加陀螺仪和加速计水平校准和调PID就能正常飞行？

Infineon_Contes

To all members:

Please make sure to upload the newest firmware which you can find here:
Flightcontroller Firmware:
https://github.com/ManagementCen ... ghtcontroller/DAVE3 <- This is DAVE 3 Version. There is also a DAVE 4 Version out now, which also works good.

ESC Firmware: flash with XMC Link Debug Probe
https://github.com/ManagementCen ... /Software/ESC/DAVE3

Infineon_Contes

The suggested Motors for this PINUS ESC is the DYS 1306: http://www.hobbyking.com/hobbyki ... _CW_CCW_Motors.html

Bigger motors are not supported.