MPC5604B 采用循环队列发送接收数据

桅杆吟风

本帖最后由桅杆吟风于 2016-11-7 20:15 编辑

   一般在UART（SCI）模块下采用缓冲区，因为串口发送相对于程序的运行是在太慢，CPU不可能在那里等着它完成。因此往往要采用中断来发送。采用在中断还没完，要加上缓冲区会更好。如果采用单向的队列，数据满了，就得等着，效率不高，因此需要将队列的首尾相接，如图1所示。
   采用飞思卡尔32位单片机，构造循环队列来缓冲数据，是一个不错的例子。采用循环队列的串口发送移植性很强，很容易应用在其他单片机中。
   本例将创建两个缓冲区，缓冲区长度为128字节，也可以小于它，不过需要是2的倍数的增长，以便于掩码运算的正确性。上一次写的例子中用了软硬件中断，硬件中断虽然快，但是写起来太复杂。这里我们采用MPC5604的软件中断，即第四号内核中断。
   网上一搜就有很多关于FIFO队列的介绍，我这里就不做详细介绍了，直接应用FIFO来事项通信功能。对于MPC5604来讲，UART功能整合到了LINFlex中，具有4个UART,每个UART具有4个字节的输入缓冲区和输出缓冲区，但对我们来说还不够，因此建立了队列缓冲区。
   程序中包含了采用轮询的发送和中断的发送方式，波特率采用9600，使用串口0发送数据，通过串口调试助手来监控，以及通过调试器在线监控。用CW2.1版本的调试界面时，总是无法实现像BDM那样实时监控全局变量的变化，不知道怎么设置，查了资料也不知道，我用的是NXP官网上下载的IDE，没破解的。
下面是程序全部部分，共参考学习。

//***********************************************************
// 程序功能：MPC5604 串口测试
// 编写：ChenYanan
// 日期: 2016.11.02
// 芯片：MPC5604BML06
// 晶振：8Mhz
//***********************************************************

#include "MPC5604B_M07N.h"
#include "IntcInterrupts.h"
#include "main.h"
#include "comm.h"

Tvar tvar;
Tadc tadc;
Uart uart;

uint8_t putstring[]="123hello world! Let‘s begin！\r\n";

//==================================中断服务程序=================================
//RTC中断程序
void RTC_Iner(void)
{
  tvar.u32RTC++;
  RTC.RTCS.B.APIF=1;          //清中断
}

// ***************************
void Pit1_ISR(void)
{
  tvar.u32debug++;

  PIT.CH[1].TFLG.B.TIF = 1;    //清中断标志位
}
// *******************************************
void SwIrq4_ISR(void)
{
  INTC.SSCIR[4].R = 1;             //清除中断标志
}
// *******************************************
// 中断发送函数
void UART_TX_interrupt(void)
{
      uint08 u08_Out;                                        // 临时出指针
LINFLEX_0.UARTSR.B.DTF = 1;                            // 清除发送完成标志位

      if ( uart.tuart_send.u08_Out ==uart.tuart_send.u08_Inp)  return;//检查数据是否空


u08_Out = (uart.tuart_send.u08_Out+ 1) & SENDMASK;                   //计算当前指针,指针加1
uart.tuart_send.u08_Out  = u08_Out;                                  //更新指针
      LINFLEX_0.BDRL.B.DATA0 = uart.tuart_send.pu08send[u08_Out];          //写入寄存器发送                            //数据发送

}

// *******************************************
// 中断接收函数
void UART_RX_interrupt(void)
{
  uint08 u08_Inp;
  LINFLEX_0.UARTSR.B.DRF = 1;                                  // 清除接收完成标志位

  u08_Inp=(uart.tuart_rece.u08_Inp+1)&RECEMASK;             // 计算当前指针,指针加1
  if(u08_Inp==uart.tuart_rece.u08_Out)
  {
uart.ReceFull=1;
      return;             // 缓冲区满了
  }

  uart.tuart_rece.u08_Inp=u08_Inp;
  uart.tuart_rece.pu08Rece[u08_Inp-1]=(uint08)LINFLEX_0.BDRM.B.DATA4;  // 读取接收到的数据

}

//=================================中断程序结束===================================
//初始化中断,采用IntcInterrupts.c文件中的函数进行初始化
void Init_INTC(void)
{

INTC.MCR.B.HVEN = 0;       // 软件向量模式
INTC.MCR.B.VTES = 0;             // 4字节

EXCEP_InitExceptionHandlers();                //初始化异常处理函数
INTC_InitINTCInterrupts();                   //清中断

INTC_InstallINTCInterruptHandler(RTC_Iner,39,5);       //API中断初始化程序，优先级5

INTC_InstallINTCInterruptHandler(UART_RX_interrupt,79,2);  //UART 接收中断，优先级2
INTC_InstallINTCInterruptHandler(UART_TX_interrupt,80,1);  //UART 发送完成中断，优先级2
INTC_InstallINTCInterruptHandler(SwIrq4_ISR,4,2);       //中断初始化程序，优先级1

}

//--------------------------------------------------------------
//ADC采样函数
void Adc_Sample(void)
{
ADC.MCR.B.NSTART = 1;                               //启动转换

while(ADC.CDR[0].B.VALID != 1)  ;                   //等待ADC0转换结果有效
tadc.u16adcval[0] = (uint16_t)ADC.CDR[0].B.CDATA; //读取ADC0的转换结果

while(ADC.CDR[1].B.VALID != 1)  ;                   //等待ADC1转换结果有效
tadc.u16adcval[1] = (uint16_t)ADC.CDR[1].B.CDATA; //读取ADC1的转换结果
}

//-------------------------------------------------------------------------------
//延时函数
void Delay(uint32_t deftime)
{
tvar.u32count=tvar.u32RTC;
while((uint32)(tvar.u32RTC-tvar.u32count)<deftime) ;
}

//=============================================================================
//主函数
void main(void)
{

DisableIrq();

Init_Watchdog();
Init_MC_ME();
Init_MCGM();
Init_INTC();       //初始化中断

Init_SIU();
Init_RTC();          //初始化RTC中断

//Init_ADC();
Init_Uart();

Init_Fifo();

EnableIrq();


while (1)
  {


         //Send_String(putstring);
         Fifo_Send_Str(putstring);
      Delay(1000);
      SIU.GPDO[70].B.PDO  ^=1 ;       //亮灭

  }
}

//====================================================================================
//END

// --------------------------------------------------------------------------
#include "MPC5604B_M07N.h"
#include "main.h"

//---------------------------------------------------------------------------
//初始化运行模式
void Init_MC_ME(void)
{
ME.MER.R = 0x0000001D;          //打开RUN0  DRUN SAFE RESET模式
ME.RUNPC[0].R=0x000000FE;       // 外设在所有模式均打开

ME.RUN[0].B.MVRON =1;       // 电压规整器开
ME.RUN[0].B.DFLAON=3;       // FLASH处于正常模式
ME.RUN[0].B.CFLAON=3;       // 代码寄存器处于正常模式
ME.RUN[0].B.FXOSC0ON=1;       // 外部晶振打开
ME.RUN[0].B.FMPLLON=1;       // RUN0模式锁相环开
ME.RUN[0].R|=0x04;          // 选择PLL时钟

ME.PCTL[91].R = 0x00;          //RTC在RUN0模式开启
ME.PCTL[92].R = 0x00;          //PIT在RUN0模式开启

ME.MCTL.R = 0x40005AF0;       // 设置RUN0模式，控制KEY p147
ME.MCTL.R = 0x4000A50F;       // 设置RUN0模式反转KEY p147
while(ME.GS.B.S_MTRANS==1) ;    // 等待进入响应模式
while(ME.GS.B.S_CURRENTMODE != 4) ; //RUN0处于电流模式


}
//--------------------------------------------------------------------------
//初始化时钟PLL=64Mhz fPLL=fosc*NDIV/IDF/ODF
//FVCO: 256MHz-512MHz
void Init_MCGM(void)
{

//CGM.FMPLL_CR.R = 0x02400100;
CGM.FMPLL_CR.B.EN_PLL_SW=1;       //渐进式时钟切换
CGM.FMPLL_CR.B.IDF=0;
CGM.FMPLL_CR.B.NDIV=64;
CGM.FMPLL_CR.B.ODF=2;                //设置PLL0 64 MHz

while(!CGM.FMPLL_CR.B.S_LOCK) ;    //等待PLL锁定

// if(ME.GS.S_SYSCLK==0b0100);       //如果是PLL时钟
while(!ME.GS.B.S_FMPLL) ;                //等待PLL稳定

CGM.CMU_CSR.B.CME_A=1;                //FMPLL 检测器开
CGM.CMU_HFREFR_A.R=258;                //上限64.5MHz
CGM.CMU_LFREFR_A.R=254;                //上限63.5MHz
RGM.FBRE.B.BE_FMPLL=1;                // FMPLL失败复位使能

}

//----------------------------------------------------------------------
void Init_Watchdog(void)       //初始化看门狗
{
//禁用看门狗
  SWT.SR.R = 0x0000c520;    // Write keys to clear soft lock bit
  SWT.SR.R = 0x0000d928;
  SWT.CR.R = 0x8000010A;    // Clear watchdog enable (WEN)
}
//------------------------------------------------------------------------------------
//时钟输出
void InitOutputClock(void)
{
  CGM.OC_EN.B.EN = 1;                // 时钟输出使能
  CGM.OCDS_SC.B.SELDIV = 3;    // 输出分频 8
  CGM.OCDS_SC.B.SELCTL = 2;    // 选择 FMPLL时钟
  SIU.PCR[0].B.PA= 2;          // PA0作为时钟输出 64MHz/8=8MHz

}
//--------------------------------------------------------------------------------]
//初始化端口
void Init_SIU(void)
{


SIU.PCR[70].B.IBE=0;    //端口PE6 对应70
SIU.PCR[70].B.PA=0;
SIU.PCR[70].B.OBE=1;
//SIU.PCR[70].B.WPE=1;
SIU.GPDO[70].B.PDO  = 1; //

SIU.PCR[18].R = 0x0600;             // 将PB[2]设置为LINFlex_0.TxDA
SIU.PCR[19].R = 0x0100;             // 将PB[3]设置为LINFlex_0.RxDA
SIU.PCR[20].R = 0x2000;             // 设置PB[4]为ADC0模数转换输入
SIU.PCR[21].R = 0x2000;             // 设置PB[5]为ADC1模数转换输入

}
//--------------------------------------------------------------------------
//初始化ADC
void Init_ADC(void)
{
  ADC.MCR.R       = 0x80000000;       //初始化ADC为单次转换模式，右对齐，使能覆盖，时钟为64/2=32MHz。
  ADC.NCMR[0].R = 0x00000003;       //选择转换ADC0和ADC1
  ADC.CTR[0].R    = 0x00008606;       //设置转换时间通道0-15
  ADC.MCR.B.NSTART = 1;                //启动AD转换
}
// --------------------------------------------------------------------------------------
// 初始化实时时钟,采用API模式
void Init_RTC(void)
{

CGM.SIRC_CTL.B.RCDIV=0;                   // RC振荡器不分频
CGM.SIRC_CTL.B.SIRCON_STDBY=1;          // StandBy模式开SIRC

RTC.RTCSUPV.R=0x80000000;                //仅在管理员模式可访问其余寄存器
//RTC.RTCC.R = 0;                         //重置
RTC.RTCC.B.CLKSEL=1;                      //选择128KHz SIRC
RTC.RTCC.B.DIV32EN=1;                   //32分频使能 4kHz
RTC.RTCC.B.CNTEN=1;                      //计数使能
RTC.RTCC.B.APIVAL=4;                      //1ms中断一次,在APIEN之前定义,最小值4
RTC.RTCC.B.APIEN=1;                      //API使能
RTC.RTCS.B.APIF=1;                      //清中断
RTC.RTCC.B.APIIE=1;                      //API中断使能

}

//---------------------------------------------------------------------------
//初始化周期中断
void Init_PIT(void)
{
  PIT.PITMCR.R = 0x00000001;    // 使能PIT 在DEBUG模式中停止
  PIT.CH[1].LDVAL.R = 64000;    // 溢出时间1ms = 64000 clk x 1sec/64M
  PIT.CH[1].TCTRL.R = 0x000000003; // 使能PIT中断

}
//------------------------------------------------------------------------------
//END

//***********************************************************
// 程序功能：MPC5604 SCI 串口
// 编写：ChenYanan
// 日期: 2016.11.02
// 芯片：MPC5604BML06
// 晶振：8Mhz
//***********************************************************

#include "MPC5604B_M07N.h"
#include "main.h"
#include "comm.h"

extern Uart uart;

#define DISABLE          0       // 禁用
#define ENABLE             1       // 使能

//====================================================================
//初始化UART,即 LINFlex
void Init_Uart(void)
{
//配置LINFlex
  LINFLEX_0.LINCR1.B.INIT = ENABLE; // 请求初始化
  LINFLEX_0.LINCR1.B.SLEEP  = DISABLE;  // 禁止睡眠模式
  LINFLEX_0.LINCR1.B.BF    = DISABLE;  // 如果ID不匹配不产生中断

  LINFLEX_0.UARTCR.B.UART = 1;       // 进入UART模式
  LINFLEX_0.UARTCR.B.RXEN = ENABLE; // 禁止接收
  LINFLEX_0.UARTCR.B.TXEN = ENABLE; // 允许发送
  LINFLEX_0.UARTCR.B.WL    = 1;       // 8位数据位
//  LINFLEX_0.UARTCR.B.OP    = 1;    // 偶校验
  LINFLEX_0.UARTCR.B.PCE = DISABLE;  // 禁止奇偶校验
  LINFLEX_0.UARTCR.B.TDFL = 0;       // 发送缓冲区为1个字节
  LINFLEX_0.UARTCR.B.RDFL = 0;       // 接收缓冲区为1个字节

//设置波特率为9600
//波特率=外设时钟1/(16*LFDIV)
//DIV_M定义LFDIV的整数部分，(DIV_F/16)定义LFDIV的小数部分。

LINFLEX_0.LINIBRR.B.DIV_M = 416;    // 波特率 = 9600, 总线 64 MHz
LINFLEX_0.LINFBRR.B.DIV_F = 11;
//LINFLEX_0.LINIBRR.B.DIV_M = 208;    // 波特率 = 19200, 总线 64 MHz
//LINFLEX_0.LINFBRR.B.DIV_F = 5;
//LINFLEX_0.LINIBRR.B.DIV_M = 104;    // 波特率 = 38400, 总线 64 MHz
//LINFLEX_0.LINFBRR.B.DIV_F = 3;
//LINFLEX_0.LINIBRR.B.DIV_M = 69;    // 波特率 = 57600, 总线 64 MHz
//LINFLEX_0.LINFBRR.B.DIV_F = 7;
//LINFLEX_0.LINIBRR.B.DIV_M = 34;    // 波特率 = 115200,  总线 64 MHz
//LINFLEX_0.LINFBRR.B.DIV_F = 12;

//配置中断，使能中断功能
LINFLEX_0.LINIER.B.DRIE = ENABLE; // 数据接收完成中断
//LINFLEX_0.LINIER.B.DTIE = ENABLE; // 数据发送完成中断
//LINFLEX_0.LINIER.B.DBFIE  = ENABLE; // 数据缓冲器满中断
LINFLEX_0.LINIER.B.DTIE = ENABLE;  // 数据发送完成中断
//LINFLEX_0.LINIER.B.DBEIE  = ENABLE;  // 数据缓冲器空中断
//LINFLEX_0.LINIER.B.DBEIE  = ENABLE; // 数据缓冲器空中断

//配置中断，禁止中断功能
  //LINFLEX_0.LINIER.R       = 0;       // 禁止所有中断
//LINFLEX_0.LINIER.B.DRIE = DISABLE;  // 数据接收完成中断
//LINFLEX_0.LINIER.B.DTIE = DISABLE;  // 数据发送完成中断
//LINFLEX_0.LINIER.B.DBFIE  = DISABLE;  // 数据缓冲器满中断
//LINFLEX_0.LINIER.B.DBEIE  = DISABLE;  // 数据缓冲器空中断

  LINFLEX_0.UARTSR.B.DRF = 1;       // 清除接收完成标志
  LINFLEX_0.UARTSR.B.DTF = 1;       // 清除发送完成标志

  LINFLEX_0.LINCR1.B.INIT = DISABLE;  // 变为正常模式

}

//--------------------------------------------------------------
// (查询) UART0发送一字节
void UART0_TX(uint08 data)
{
  LINFLEX_0.BDRL.B.DATA0 = data;       // 写入需发送的数据
  while(LINFLEX_0.UARTSR.B.DTF == 0) ; // 等待发送完成
  LINFLEX_0.UARTSR.B.DTF = 1;          // 清除发送完成标志位
}

//--------------------------------------------------------------
//(查询)串口发送字符串函数
void Send_String(uint08 *putchar)
{
  while(*putchar)       //判断字符串是否发送完毕

UART0_TX(*putchar++);

}

//----------------------------------------------------------------
//队列初始化
void Init_Fifo(void)
{
uart.tuart_send.u08_Inp =0;                //
uart.tuart_send.u08_Out =0;
uart.tuart_rece.u08_Inp =0;                //
uart.tuart_rece.u08_Out =0;
uart.ReceFull=0;                                  // 接收满标志清零
}
//--------------------------------------------------------------------------
//入队操作，发送
void Uart_FifoIn(uint08 data)
{
uint08 u08_Inp;
u08_Inp= (uart.tuart_send.u08_Inp+1)&SENDMASK;    // 计算当前指针,指针加1

while(u08_Inp==uart.tuart_send.u08_Out) ;          // 判断是否满了等待缓冲区空

uart.tuart_send.pu08send[u08_Inp]=data;          // 数据存入缓冲区

uart.tuart_send.u08_Inp=u08_Inp;                   // 更新指针

}

//--------------------------------------------------------------
//(中断)串口发送字符串函数
void Fifo_Send_Str(uint08 *putchar)
{
  LINFLEX_0.BDRL.B.DATA0 = *(putchar++);    //发送第一个数，触发中断

  while(*putchar)                            //判断字符串是否发送完毕

Uart_FifoIn(*putchar++);

}
//--------------------------------------------------------------
//出队操作,接收（未调用）
uint08 Uart_FifoOut(void)
{
uint08 u08_Out;

while(uart.ReceFull) ;                                           // 判断是否满了等待缓冲区空

u08_Out=(uart.tuart_rece.u08_Out+1)&RECEMASK;                   // 计算当前指针,指针加1
uart.tuart_rece.u08_Out=u08_Out;                                  // 更新指针

return uart.tuart_rece.pu08Rece[u08_Out];

}

//====================================================================================
//END

#include "MPC5604B_M07N.h"

#ifndef MAIN_H

#define MAIN_H
// volatile应该解释为:直接存取原始内存地址

//中断服务程序中修改的供其它程序检测的变量需要加volatile；

//多任务环境下各任务间共享的标志应该加volatile

//存储器映射的硬件寄存器通常也要加volatile说明，因为每次对它的读写都可能由不同意义；

//
typedef signed char    sint08;
typedef unsigned char    uint08;
typedef const unsigned char cuint08;
typedef signed int       sint16;
typedef unsigned int       uint16;
typedef const unsigned int  cuint16;
typedef signed long    sint32;
typedef unsigned long    uint32;

#define EnableIrq() {INTC.CPR.B.PRI = 0;asm(" wrteei 1");}
#define DisableIrq() asm(" wrteei 0")
typedef struct
{
volatile uint32 u32RTC; //中断中的变量
uint32 u32count;
uint32 u32debug;
} Tvar;

typedef struct
{
uint16 u16adcval[16];

} Tadc;

void Init_MC_ME(void);
void Init_MCGM(void);
void Init_Watchdog(void);       //初始化看门狗
void Init_SIU(void);
void InitOutputClock(void);
void Init_ADC(void);
void Init_RTC(void);
void Init_PIT(void);

extern Tvar tvar;
extern Tadc tadc;

#endif
// ============================================================================

//***********************************************************
// 程序功能：MPC5604 通信头文件
// 编写：ChenYanan
// 日期: 2016.11.02
// 芯片：MPC5604BML06
// 晶振：8Mhz
//***********************************************************

#include "main.h"

#ifndef COMM_H
#define COMM_H

// UART
#define DefUartLenSend 128U // 发送缓冲区长度1,2,4,8,16,32
#define SENDMASK       (DefUartLenSend-1)
#define DefUartLenRece 128U // 接收缓冲区长度1,2,4,8,16,32
#define RECEMASK       (DefUartLenRece-1)

typedef struct
{
  uint08  u08_Inp;                               // 进指针，如果进出指针完全相同，表示FIFO为空，此时禁止读
  uint08  u08_Out;                               // 出指针进出指针相等时为空
  uint08  pu08send[DefUartLenSend];             // 发送缓冲区
} Tuart_send;

typedef struct
{
  uint08 u08_Inp;                               // 进指针，如果进出指针完全相同，表示FIFO为空，此时禁止读
  uint08 u08_Out;                               // 出指针进出指针相等时为空
  uint08 pu08Rece[DefUartLenRece];             // 通讯接收缓冲区

} Tuart_rece;

typedef struct
{
Tuart_rece tuart_rece;
Tuart_send tuart_send;
uint08  ReceFull;

}Uart;

//函数声明
void Init_Uart(void);
void Send_String(uint08 *putchar);
void Init_Fifo(void);
void Fifo_Send_Str(uint08 *putchar);

extern Uart uart;

#endif
// ============================================================================

MPC5604B 采用循环队列发送接收数据

桅杆吟风 LV1

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