【Curie Nano试用】 A4.读写运动数据

limale

Curie Nano是定位可穿戴的场合，有时候我们需要把采集到的运动数据保存下来进行分析。如果数据量比较大就必须得保存到大容量的SD卡里了。本篇我们就来学习一下怎么操作。
材料准备，如下图所示需要用的材料有：Curie Nano、MicroSD Card Adapter、MicroSD卡、读卡器、数据线和杜邦线若干。

硬件连接，按照下表所示进行连接。

Curie Nano	MicroSD Card Adapter
GND	GND
VCC	5V
MISO	D12
MOSI	D11
SCK	D13
CS	D4

经过实际的测试可以看出加速度的方向如下图所示：

把Curie Nano和sd卡转换器固定好以后就可以进行数据的采集了，这里有个小技巧就是做完一个完整的动作以后可以暂时个两三秒钟，这样有段时间数据是趋于稳定的，方便以后的数据处理。
示例代码：

1. <font size="4">#include "SPI.h"
   
2. #include "SD.h"
   
3. #include "CurieIMU.h"
   
4. 
   
5. #define SAMPLING_INTERVAL 10//ms
   
6. 
   
7. File myFile;
   
8. 
   
9. float ax, ay, az;
   
10. 
    
11. uint64_t timer;
    
12. 
    
13. void setup() {
    
14. 
    
15. timer = 0;
    
16. 
    
17. Serial.begin(9600);
    
18. 
    
19. CurieIMU.begin();
    
20. 
    
21. CurieIMU.autoCalibrateXAccelOffset(0);
    
22. 
    
23. CurieIMU.autoCalibrateYAccelOffset(0);
    
24. 
    
25. CurieIMU.autoCalibrateZAccelOffset(1);
    
26. 
    
27. CurieIMU.setAccelOffsetEnabled(true);
    
28. 
    
29. CurieIMU.setAccelerometerRange(4);
    
30. 
    
31. if(!SD.begin(4)) {
    
32.      Serial.println("initialization failed!");
    
33.      return;
    
34.   }
    
35. }
    
36. void loop() {
    
37. 
    
38.    timer =millis();  
    
39.    CurieIMU.readAccelerometerScaled(ax, ay, az);
    
40.    myFile =SD.open("data.csv", FILE_WRITE);
    
41.    if(myFile)
    
42.    {
    
43.        myFile.print(ax);
    
44.        myFile.print(",");
    
45.        myFile.print(ay);
    
46.        myFile.print(",");
    
47.        myFile.print(az);
    
48.        myFile.print("\n");
    
49.     }
    
50.    myFile.close();   
    
51.    while((millis() - timer) < SAMPLING_INTERVAL);
    
52. }</font>

复制代码

上传上边的代码到Curie Nano中，我们可以重复做一个动作，然后断电将microsd通过读卡器插到电脑上，打开data.csv文件。
如下图就可以看到3轴加速度的数据了。

示例代码只是保存了加速度的数据，同样的方法可以保存9轴的数据或者任意你想保存的传感器采集到的数据。

feixiang20

我最喜欢连接这些芯片和数据线，但是，，，