7.ESP32-DevkitC教程之Monitor调试

风之山谷

ESP-IDF中make用法还有一种make monitor的用法，可以查看程序是否在运行，显示它的寄存器数据，可以用来调试程序。

打开Cygwin，即运行<解压缩目录>\AiThinkerIDE_V0.5\cygwin\Cygwin.bat，之后便会出现一个黑框，等一会之后便会出现字符，进入了Cygwin程序的仿Linux Shell界面。进入到要调试的程序的目录，比如说<解压缩目录>\AiThinkerIDE_V0.5\cygwin\home\aithinker\project\esp-idf\examples\get-started\hello_world，在界面中输入cd ~/project\esp-idf\examples\get-started\hello_world，按回车，再输入

1. make monitor

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进行监视程序。

但是在安可信套件中运行make monitor来监控的时候会报错，在windows系统下使用Cygwin时会遇到如图情况，

1. MONITOR
   
2. /bin/sh:winpty: Command not found
   
3. make:  *** [ ................................. ] Error 127

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显示winpty命令没有找到，我也很奇怪，于是在官方中找到了一个说明，链接为http://esp-idf.readthedocs.io/en/latest/get-started/idf-monitor.html。

如图在官网中看见已知问题中，可以执行

1. pacman -S winpty

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来修复，然后我们用的是Cygwin程序，里面并不是用pacman来管理程序。于是谷歌之，发现这个是用来把windows powershell中转换成Linux Shell的工具，系统中并没有安装。搜索Cygwin Packages库中，并没有找到winpty，看来官方并不支持winpty。再谷歌之，外国友人也有相同的问题，它们提供了一种解决方法，并且把程序放在https://github.com/rprichard/winpty上。

以下为该程序的说明：

1. winpty is a Windows software package providing an interface similar to a Unix pty-master for communicating with Windows console programs. The package consists of a library (libwinpty) and a tool for Cygwin and MSYS for running Windows console programs in a Cygwin/MSYS pty.

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如果要想在Cygwin使用下使用该winptypackages，需要确保已经安装了以下的依赖包，安可信环境的Cygwin已经集成了以下的Packages，所以可以不用理了。

1. mingw64-x86_64-gcc-g++
   
2. gcc-g++
   
3. make

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然后开始把winpty Packages源码包下载下来编译：

1.先把程序git clone下载到本地~/winpty

1. git clone https://github.com/rprichard/winpty ~/winpty

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2.下载完成之后，这个winpty packages源码包就放在在~/winpty中

3.在开始编译这个packages之前由于涉及到系统文件，需要用管理员身份运行，具体操作是关闭当面的Cygwin窗口，对着<解压缩目录>\AiThinkerIDE_V0.5\cygwin\Cygwin.bat右键->以管理员身份运行，成功进入Cygwin后，用cd命令跳转到刚刚放winpty packages编译包的地方，比如：

1. cd ~/winpty/

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然后对winpty进行配置，输入以下命令：

1. ./configure

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自动完成配置，如图。

然后输入以下命令进行编译：

1. make install

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等几分钟编译完成，显示下图则安装编译并安装成功了。

如果没有出现成功，出现如下图，则是没有用管理员权限运行Cygwin程序，解决方法是关闭并用管理员权限运行Cygwin。

现在测试一下winpty功能，输入：

1. Winpty powershell

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即可看见进入了windows系统的powershell，这里简单测试一下加法，输入

1. 10+20

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此时显示30即功能正常。输入

1. exit

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即可退出windows powershell。此时cd进入待调试的程序根目录，再次运行make monitor，则成功输出，如下图。

jack163com

楼主我可进入了windows系统的powershell，测试一下加法也正常，可是运行make install还是会出现如下内容
监控失败。Cygwin是以管理员权限运行的