【野火i.MX RT1052学习笔记】2.新潮RTOS了解一下

jasonwangse

有了新潮装备，那就考虑下在他上面布局新潮平台呗。目前各大软硬件厂商纷纷发力IoT，各自推出了适用于IoT开发的RTOS和云平台，amazon的FreeRTOS+AWS，阿里的AliOS Things+AliCloud，华为的LiteOS+HWCloud。。。这其中zephyr虽然是一个独立RTOS，没有相应的云平台支撑，但是其活跃性和开放性形成了鲜明的特色，还得到了Linux基金会的支持。所以我打算在板子上跑个zephyr试试看。
废话不多说，先上zephyr的官网，按官方的说明文档搭建Linux开发环境
http://docs.zephyrproject.org/getting_started/getting_started.html
1. 先在VirtualBox上安装Ubuntu16.04的虚拟机
2. 按照文档中的步骤安装Linux下的开发环境，我这里的步骤就相当于把官方文档翻译了一遍，除了步骤d，一般不会出大问题
    a. 首先更新Ubuntu packages

1. sudo apt-get update
   
2. sudo apt-get upgrade

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    b. 然后安装必要的软件包

1. sudo apt-get install --no-install-recommends git cmake ninja-build gperf \
   
2.   ccache doxygen dfu-util device-tree-compiler \
   
3.   python3-ply python3-pip python3-setuptools python3-wheel xz-utils file \
   
4.   make gcc-multilib autoconf automake libtool

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    c. 在你指定的目录下clone zephyr的代码，我放在了自己的用户目录下

1. cd ~
   
2. git clone https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr.git

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    d. 如果此时直接按照文档中的要求装requirements，可能会报什么pip not upgrated，没关系，按照错误提示升级即可

1. pip install --upgrade pip
   
2. sudo apt install python-pip

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    e. 安装zephyr开发所需的additional packages

1. cd ~/zephyr  # or to your directory where zephyr is cloned
   
2. pip3 install --user -r scripts/requirements.txt

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    f. 如果需要用pyocd加载和调试CortexM系列的MCU，需要再安装下面的additional packages

1. pip2 install --user -r scripts/py2-requirements.txt

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    g. 安装CMake

1. mkdir $HOME/cmake && cd $HOME/cmake
   
2. wget https://cmake.org/files/v3.8/cmake-3.8.2-Linux-x86_64.sh
   
3. yes | sh cmake-3.8.2-Linux-x86_64.sh | cat
   
4. echo "export PATH=$PWD/cmake-3.8.2-Linux-x86_64/bin:\$PATH" >> $HOME/.zephyrrc
   
5. source <zephyr git clone location>/zephyr-env.sh
   
6. cmake --version

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然后就可以开始zephyr的开发了。目前zephyr支持的board中，已经有对NXP官方的MIMXRT1050-EVK的支持，不过支持的驱动很少
http://docs.zephyrproject.org/boards/arm/mimxrt1050_evk/doc/mimxrt1050_evk.html
那我们就按文档中的说明来编译一下试试呗
1. 首先设置环境变量

1. export ZEPHYR_GCC_VARIANT=zephyr
   
2. export ZEPHYR_SDK_INSTALL_DIR=/opt/zephyr-sdk
   
3. cd zephyr
   
4. source zephyr-env.sh

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2. 然后找一个最简单的sample——hello world执行CMake

1. cd $ZEPHYR_BASE/samples/hello_world/
   
2. mkdir -p build/mimxrt1050_evk && cd build/mimxrt1050_evk
   
3. cmake -GNinja -DBOARD=mimxrt1050_evk ../..

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3. 最后使用ninja工具进行编译

编过之后生成了zephyr.elf和zephyr.bin，要不放到我们的板子上试试？可惜zephyr官方的sdk中目前对于MIMXRT1050-EVK，仅限于用板载的OpenSDA烧录JLink固件后再进行加载和调试，没办法直接在Linux中利用sdk对我们的板子加载镜像和调试了，只好转寻他法。。。网上高手云集，还真有这么搞的
https://blog.csdn.net/hwnd_windows/article/details/52863725?locationNum=5&fps=1
链接中是烧写hex，我试了一下，直接用elf也是可以的，而且还带有符号表

因为官方的镜像是链接到内部TCM中的，所以使用base_demo_ram_debug模式直接调试，只是调试起来只能看汇编

竟然直接可以用，看来野火的开发板兼容性还是很好的

再编一个带shell的sample试试

1. cd $ZEPHYR_BASE/samples/subsys/shell/shell_module
   
2. mkdir -p build/mimxrt1050_evk && cd build/mimxrt1050_evk
   
3. cmake -GNinja -DBOARD=mimxrt1050_evk ../..
   
4. ninja

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也没问题，zephyr的shell demo中只支持几个简单的命令

目前zephyr中对官方开发板支持的驱动很少，若用keil加载elf文件进行调试，只能对着汇编调，不是得方便，所以我决定再跑一下FreeRTOS试试，在上面调试其他的驱动和模块应该会比较方便些吧