巡线机器人-2019全国大学生电竞试题

qazwsx01

一、任务

设计一基于四旋翼飞行器的巡线机器人，能够巡检电力线路及杆塔状态

（见图 1），发现异常时拍摄存储，任务结束传送到地面显示装置上显示。巡线机器人中心位置需安装垂直向下的激光笔，巡线期间激光笔始终工作，以标识航迹。

二、要求

1.基本要求                                       

（1）  巡线机器人从距A 杆塔 1 米范围内的起飞点起飞，以 1 米定高绕杆巡检，巡检流程为：起飞→杆塔 A→电力线缆→绕杆塔B→电力线缆→ 杆塔A，然后稳定降落；巡检期间，巡线机器人激光笔轨迹应落在地面虚线框内。

（2）  从起飞到降落，巡线完成时间不得大于150 秒，巡线时间越短越好。  

（3）  发现线缆上异物(黄色凸起物)，巡线机器人须在与异物距离不超过

30cm 的范围内用声或光提示。

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

leafzyp

谢谢分享，市场上已经有厂家做出产品了

实力小超

谢谢分享

zldhkmm

看看看看

asidiya

看看

c461569402

谢谢分享

anhock

来学习

jiandangqingqiu

看看

shisah

谢谢分享！！！！！！！

hwd93584e

学习一下

qswmoe

学习