[传感器知识]电子罗盘和陀螺仪究竟有何区别？

Longmiao

       电子指南针，也就是电子罗盘虽然强大，但却并非是无敌的存在，因为电子罗盘常需要进行校正，这是为何呢？另外，你知道陀螺仪和电子罗盘的区别吗？下面，我们就来简单聊聊这两个问题。

        
        PNI三轴倾角补偿电子罗盘TCM2.5。

        电子罗盘就为何需要校正？
        很多时候大家应该会有这样的感觉，就是当你打开手机指南针后，会发现指南针的指针会不停的***，此时手机会提示你进行校正。这是为什么呢？
        原来，这是受磁场环境的影响导致的，手机周围以及里面的磁场环境非常复杂，所以如果磁场紊乱了，必须要进行手动校正，校正原理就是通过其他传感器捕捉手机运动，同时记录各方向的磁场数据而已，可能我们只需要挥动挥动手，就可以解决磁场问题了。

        

        电子陀螺仪和电子罗盘究竟有何区别？
        最后，我们再来简单聊聊电子陀螺仪和电子罗盘的区别。
        有人认为是陀螺仪实现了指南针的功能，其实并非如此。电子陀螺仪和电子罗盘是完全不一样的，陀螺仪是通过惯性原理测量角速度，电子罗盘是通过磁电效应测量地球磁场，能够解算出方位角，也就是数字指南针。
        陀螺仪的主要作用是测一个动态的量（角速度），而电子罗盘主要是测一个静态或者准静态的量（手机的指向或者说成与地球磁力线之间的夹角）。
        虚拟陀螺仪
        不过，现在可以通过一些算法做到用电子罗盘和重力加速传感器来模拟陀螺仪，这种模拟出来的陀螺仪叫做虚拟陀螺仪。当然，虚拟陀螺仪的效果和真正的陀螺仪对比还是有很大的差距的，不过软件这东西的成本较低，所以很多公司都愿意使用虚拟陀螺仪，并且宣称实现了“陀螺仪效果”。

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