【PSoC 4免费申请】+电子导盲犬

jinshaomin

本帖最后由 jinshaomin 于 2013-7-23 09:42 编辑

一下是我做出来的一个初级东东

“基于FPGA与psoc的盲人导航系统设计与实现”是一个基于xilinx的zynq7000的一个盲人导航系统，在这块包含arm和FPGA的开发板上，通过适当的扩展，通过嵌入式软硬件协同设计来完成相关功能的实现。实现盲人导航，第一步是要有一个导盲工具，我们选择了小车作为导盲工具，类似于导盲犬。通过车体选择，设计供电模块，电机驱动模块，移动终端的控制程序和网络服务器的搭建，最终完成对“导盲犬”小车进行控制。

在控制小车的基础上，需要对盲人周围环境进行分析和处理，最后完场对小车的控制。这里就需要运用视频图像处理技术，运用FPGA进行高速并行地处理数字图像，将是一个不错的选择。这一步将完成盲道识别和红绿灯识别。

在完成了以上功能以后，就可以设计一个GPS导航系统，通过一个GPS扩展模块，定位盲人所处的具体地理位置，给出语音提示。
在整个设计的外围传感器的接入可以利用PSOC来做信息的处理，起到一个协处理器的作用。
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