【优胜奖】山东科技大学-基于STM32F4的溜冰机器人

sdkdlyj

本帖最后由 xinxincaijq 于 2014-3-6 17:24 编辑

一、项目名称：
溜冰机器人
二、项目概述：（概述项目内容，简单介绍所实现的系统 (100-150字左右) ）

本机器人采用STM32F407VG2和电磁传感器，完成对路面信息的准确采集，采用陀螺仪和加速度传感器检测姿态。嵌入式系统作为机器人核心控制单元；引入脉宽调制技术(PWM)，用来控制直流电机前进。直立行走的机器人对外界环境较为敏感，需要抵抗机器人加速、空气阻力、路面坡度等影响，能够模拟现实情境中机器人行走所受到的多种干扰。
三、作品实物图：（图片尺寸≥220X136px，大小≤400Kb,图片背景不得为白色）

111.jpg (49.56 KB, 下载次数: 55)

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2013-10-9 19:09 上传

222_meitu_1.jpg (46.54 KB, 下载次数: 52)

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2013-10-9 19:15 上传

四、演示视频：

五、项目文档：

山东科技大学-溜冰机器人.rar (3.87 MB, 下载次数: 474)

2013-10-9 18:02 上传
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sdkdlyj · 发表于 2013-10-9 19:19:40

溜冰机器人利用stm32f407VGT6进行对双轮平衡车控制，使双轮车维持平稳运动。

zyj_3007810 · 发表于 2013-10-9 19:22:25

第八届飞思卡尔光电平衡的==哪里来的溜冰

sweet小兔子7 · 发表于 2013-10-9 19:29:08

精准，快速的控制系统，stm32f4强大的flash

油炸冰激凌 · 发表于 2013-10-9 19:53:39

就是啊，根本不是溜冰啊，被楼主骗了

ygll · 发表于 2013-10-9 20:29:23

电磁感应圈感应磁场的的寻迹，PID控制算法

洋洋 · 发表于 2013-10-9 20:34:08

我也用到了两轴倾角传感器，楼主能让它走迷宫吗

sdkdlyj · 发表于 2013-10-9 20:38:24

zyj 发表于 2013-10-9 19:22
第八届飞思卡尔光电平衡的==哪里来的溜冰

朋友，我是按照八届飞思卡尔的要求进行设计的，里面有我们独特的地方

sdkdlyj · 发表于 2013-10-9 20:40:25

油炸冰激凌发表于 2013-10-9 19:53
就是啊，根本不是溜冰啊，被楼主骗了

溜冰机器人只是我们起的一个形象的名字，它的设计是双轮保持平衡运动，稳定的保持动态平衡

sdkdlyj · 发表于 2013-10-9 20:41:28

sweet小***7 发表于 2013-10-9 19:29
精准，快速的控制系统，stm32f4强大的flash

谢谢，stm32f4比stm32f1功能强大多了

【优胜奖】山东科技大学-基于STM32F4的溜冰机器人

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