全志H3香橙派PC Plus开发板使用Linux系统连接CSI摄像头测试

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1）本文测试的500万像素摄像头型号为OV5640,香橙派官方适配的linux3.4和Linux5.4版本系统都支持该摄像头，这里以Linux3.4版本系统的测试为例

2) 首先将 Ov5640 摄像头转接板通过排线接到开发板的 CIS 摄像头接口上，接好摄 像头后再启动 linux 系统（不要在上电后再插入摄像头）

3) 然后使用 setsystem ov5640 命令初始化 ov5640 的配置

setsystem ov5640 命令主要做的事有：
a. 配置 ov5640 需要加载的内核模块  

b. 配置/boot/script.bin 中的 vip_dev0_mname 为 ov5640
4) 重启进入系统后首先确认下是否自动加载了 ov5640 摄像头相关的内核模块

5) 然后通过 v4l2-ctl（注意 v4l2 中的 l 是小写字母 l，不是数字 1）命令查看下 CSI 摄像头的设备节点，从下面的输出可知摄像头对应的设备节点为/dev/video0  

6) 然后开始安装摄像头测试软件 motion

7) 修 改 /etc/default/motion 的 配 置 ， 将 start_motion_daemon=no 修 改 为 start_motion_daemon=yes  

8) 修改/etc/motion/motion.conf 的配置

9) 然后重新启动 motion 服务  

10) 使用 motion 前请先确保 Orange Pi 开发板能正常连接网络，然后通过 ifconfig 命 令获取开发板的 IP 地址

11) 然后在火狐浏览器中输入【开发板的 IP 地址:8081】就能看到 ov5640 输出的图像