【米尔电子MYC-YG2LX开发板测评】+3.lua控制GPIO输出

feifeiz

   一、 前言
在上一篇文章中我们体验了使用c语言开发，并且通过IIC设备驱动MPU6050,但是很多时候我们希望进行轻量级开发,使用脚本语言开发更合适。除了比较热门的Python，实际上还有一门优秀的脚本语言，LUA也适合移植到嵌入式平台中使用。因此有了想法就开始移植测试。

  二、 Lua简介

Lua 是一种轻量小巧的脚本语言，用标准C语言编写并以源代码形式开放，其设计目的是为了嵌入应用程序中，从而为应用程序提供灵活的扩展和定制功能。

Lua 是巴西里约热内卢天主教大学（Pontifical Catholic University of Rio de Janeiro）里的一个研究小组于 1993 年开发的，该小组成员有：Roberto Ierusalimschy、Waldemar Celes 和 Luiz Henrique de Figueiredo。
特点：

Ø 轻量级: 它用标准C语言编写并以源代码形式开放，编译后仅仅一百余K，可以很方便的嵌入别的程序里。

Ø 可扩展: Lua提供了非常易于使用的扩展接口和机制：由宿主语言(通常是C或C++)提供这些功能，Lua可以使用它们，就像是本来就内置的功能一样。

Lua源码下载，官网地址：http://www.lua.org/ftp/



三    移植测试

将源码解压，进入到源码路径下


编译，输入以下命令，得到可执行文件lua
aarch64-linux-gnu-gcc *.c -o lua -lm -O3


然后将可执行文件通过SSH传至开发板，并添加可执行权限


运行lua，可以做个简单测试，输入print(“hello MYR”)


通过lua脚本控制gpio输出，通过设置402的引脚高低电平变化，如下


输入./lua gpio.lua执行刚才编写的脚本

使用万用表测量开发板上的 J20 扩展 IO 的第 11 引脚，可以看到电压为 3.3V 和0V之间翻转。

四、总结
本次在开发板上实现了lua脚本控制gpio的输出，再找开发板的一些相关资料中发现米尔做得比较好，不像有些开发板只有个原理啥的，且原理图做得也不好，在接触这个开发板的这两天里，比较认可他们的板子，看资料有种眼前一新的感觉。接下来会继续试用其他外设以及M33核使用的研究。