【瑞萨AI挑战赛】开箱及环境搭建与点灯

yinwuqing

     年前不紧不慢赶上了瑞萨全网最后一批通过名单，在此非常感谢与非网活动负责人与瑞萨审核团队的信任与支持。本次是参与“瑞萨AI挑战赛”的首贴，分享下开箱与点灯测试。

一、开箱
   开发板使用专业量身设计塑料收纳盒包装，盒面图案设计精美，可通过扫右下角的二维码回复“Titian Board”获取开发板资料。留有RT-Thread官方**店铺“睿赛德科技”网址：realthread.taobao.com。打开收纳盒，里面布局如下：

       由上图可见，官方提供了RA8P1 Titan Board、一根Type-c数据线与一个OV5640摄像头模组。摄像头支持1080p，使用M12镜头，支持DVP，MIPI接口。RA8P1 Titan Board核心板的正面照如下：

       开发板的长宽尺寸9cm x 6cm，外设资源非常丰富，因此硬件设计非常紧凑，集成度高。开发板背面也布局了诸多物料，因此为了上电使用期间，背面接触到金属桌面而造成短路，建议自行增加四个孔的固定铜柱。背面的布局如下：

二、开发板简介
       RA8P1 Titan Board集成RT-Thread推出基于瑞萨Cortex-M85与Cortex-M33双核架构R7KA8P1芯片，RA8P1系列是瑞萨电子首款搭载高性能Arm Cortex-M85及Helium矢量扩展，并集成Ethos-U55 NPU的32位AI加速微控制器。该系列通过单芯片实现256 GOPS的AI性能、超过7300 CoreMarks的突破性CPU性能和先进的人工智能功能，可支持语音、视觉和实时分析AI场景。
      这款高性能的CPU资源框图，官方给出如下图所示：

       正如上面的晒图，板载资源相当丰富，主板资源列表如下：

三、环境搭建
      本节分享使用RT-Thread Studio，快速搭建基本开发环境，RT-Thread Studio的版本: 2.2.9，打开RT-Thread Studio，SDK资源管理器中下载安装Titan Board开发板支持包以及编译工具链与调试工具。这里着重指出的是，如果在安装Titan Board开发板支持包时遇到下载完后报安装失败，需要在RT-Thread Studio的“帮助”菜单栏下的“切换资源下载源”，由gitee源改成github源。当然也是可以去指定文件夹下手动解压安装的。

四、点灯工程
       基于RT-Thread Studio，快速新建点灯例程，新建RT-Thread项目，选择基于开发板的，我们可以创建示例工程和模板工程。

      修改创建加载SDK中的“Titan_basic_blink_led”工程中hal_entry.c的延时设置，可改变跑马灯闪烁频率。

1. #include <rtthread.h>
   
2. #include "hal_data.h"
   
3. #include <rtdevice.h>
   
4. #include <board.h>
   
5. 
   
6. #define DBG_TAG     "led"
   
7. #define DBG_LVL     DBG_LOG
   
8. #include <rtdbg.h>
   
9. 
   
10. /* 配置 LED 灯引脚 */
    
11. #define LED_PIN_R   BSP_IO_PORT_00_PIN_13
    
12. #define LED_PIN_B   BSP_IO_PORT_00_PIN_12
    
13. #define LED_PIN_G   BSP_IO_PORT_06_PIN_13
    
14. 
    
15. /* 定义 LED 亮灭电平 */
    
16. #define LED_ON  (0)
    
17. #define LED_OFF (1)
    
18. 
    
19. /* 定义 8 组 LED 闪灯表，其顺序为 R B G */
    
20. static const rt_uint8_t _blink_tab[][3] =
    
21. {
    
22.     {LED_OFF, LED_OFF, LED_OFF},
    
23.     {LED_ON,  LED_OFF, LED_OFF},
    
24.     {LED_OFF, LED_ON,  LED_OFF},
    
25.     {LED_OFF, LED_OFF, LED_ON},
    
26.     {LED_ON,  LED_OFF, LED_ON},
    
27.     {LED_ON,  LED_ON,  LED_OFF},
    
28.     {LED_OFF, LED_ON,  LED_ON},
    
29.     {LED_ON,  LED_ON,  LED_ON},
    
30. };
    
31. 
    
32. void hal_entry(void)
    
33. {
    
34.     rt_kprintf("\nHello RT-Thread!\n");
    
35.     rt_kprintf("==================================================\n");
    
36.     rt_kprintf("This example project is an RGB flicker routine!\n");
    
37.     rt_kprintf("==================================================\n");
    
38. 
    
39.     unsigned int count = 0;
    
40.     unsigned int group_num = sizeof(_blink_tab)/sizeof(_blink_tab[0]);
    
41.     unsigned int group_current;
    
42. 
    
43.     /* 设置 RGB 灯引脚为输出模式 */
    
44.     rt_pin_mode(LED_PIN_R, PIN_MODE_OUTPUT);
    
45.     rt_pin_mode(LED_PIN_G, PIN_MODE_OUTPUT);
    
46.     rt_pin_mode(LED_PIN_B, PIN_MODE_OUTPUT);
    
47.     rt_pin_write(LED_PIN_R, LED_OFF);
    
48.     rt_pin_write(LED_PIN_G, LED_OFF);
    
49.     rt_pin_write(LED_PIN_B, LED_OFF);
    
50. 
    
51.     do
    
52.     {
    
53.         /* 获得组编号 */
    
54.         group_current = count % group_num;
    
55. 
    
56.         /* 控制 RGB 灯 */
    
57.         rt_pin_write(LED_PIN_R, _blink_tab[group_current][0]);
    
58.         rt_pin_write(LED_PIN_B, _blink_tab[group_current][1]);
    
59.         rt_pin_write(LED_PIN_G, _blink_tab[group_current][2]);
    
60. 
    
61.         count++;
    
62. 
    
63.         /* 延时一段时间 */
    
64.         rt_thread_mdelay(150);
    
65.     }while(count > 0);
    
66. }

复制代码

五、点灯效果
       工程编译完，将Type-c数据线连接USB-DBG接口，会听到电脑中有插入设备的声音。首次使用可能会检测不到DAP-LINK，需要在设备管理器中手动卸载win-usb设备驱动，然后重新插拔Type-c数据线，此时则会出现RA4M2 CMSIS-DAP设备，点击RT-Thread Studio中的下载图标，则将程序更新到开发板中。