RIoTboard连载八 板子7寸LCD参数配置和对应驱动修改

xinxinyuan

LCD驱动板可以工作了，那我们就看下RIOTBOARD板子上和LCD驱动相关的东西。按照官方手册内容，LVDS输出时适合9.7寸LCD的，我们要更换LCD的话，就必须自己学会阅读驱动源码和配置参数。在看驱动之前我们首先应该了解LCD的显示原理，这个说简单也简单，说麻烦一不是一两句就能说明白的，和我们主题不是那么相关，在这里就不阐述了，但是我们必须要看一下linux系统对LCD这个硬件做的抽象（详细参见：Documentation\fb\framebuffer.txt，源代码中Doucumentation下的文档都是很好的文档，能解决大家很多迷惑的问题，有时候大家一筹莫展的时候看看这个文件夹下的相关文档，也许大家就会豁然开朗。）

图中重要的参数有7个，下面我就看看这个抽象有关的数据结构参数和定义：
RIOTboard板子的源代码中结构体如下：

struct fb_videomode {

         constchar *name;  /* optional */

         u32refresh;              /* optional */

         u32xres;

         u32yres;

         u32pixclock;

         u32left_margin;

         u32right_margin;

         u32upper_margin;

         u32lower_margin;

         u32hsync_len;

         u32vsync_len;

         u32sync;

         u32vmode;

         u32flag;

};

具体含义：

名称	意义	备注
const char *name	LCD名字，可以自己定义
u32 refresh	刷新频率，一般定义为60
u32 xres	行像素
u32 yres	列像素
u32 pixclock	像素时钟
u32 left_margin	在每行或每列的象素数据开始输出时要插入的象素时钟周期数
u32 right_margin	在每行或每列的象素结束到LCD 行时钟输出脉冲之间的象素时钟数
u32 upper_margin	在垂直同步周期之后帧开头时的无效行数
u32 lower_margin	本帧数据输出结束到下一帧垂直同步周期开始之前的无效行数
u32 hsync_len	行同步脉宽
u32 vsync_len	场同步脉宽
u32 sync	同步极性设置	可根据情况自行设置
u32 vmode	一般配置为隔行扫描
u32 flag	未使用

下面我们就看看根据我们实际的LCD规格书来填充这些参数，首先我们看LCD规格书中的timing时序：

以上就是关于LCD的主要参数列表。

下面看看根据我们自己LCD规格书配置参数。

Const char *name：这个是对应的LCD参数的名字，可以自己起名，但是要和后面给内核传递的参数名字一样。

Refresh：这个就是我们熟悉的刷新频率，我们不讨论LCD和CRT的刷新频率问题，这里选择默认60就好了。

Xres和Yres这两个是分辨率参数，即行和列的像素个数，我们的LCD是800*480的，直接就填写800和480就行了.

Pixclock：是像素时钟，在linux文档中给出了计算公式：

Pixelclock:

  xfree: in MHz

  fb: in picoseconds (ps)

  pixclock = 1000000 / DCF

下面看看后面6个参数的计算，首先看看LCD规格书里面的timing参数：

可以看到LCD时钟是33.3M，所以pixclock=1000000/33.3=30030

行同步脉冲宽度是一个时钟周期，所以，hsync_len=1

场同步脉冲的宽度是一个行周期，所以vsync_len = 1

然后看看一帧图像的时序图：

根据up_margin定义：在垂直同步周期之后帧开头时的无效行数，也就是图中的tvb-tvpw即23-1=22。

根据lower_margin定义：本帧数据输出结束到下一帧垂直同步周期开始之前的无效行数

Lower_margin=tv-tvd-up_margin，就是525-480-22=23.

然后再看看一行的时序图：

这个图有点模糊了，根据left_margin          定义：在每行或每列的象素数据开始输出时要插入的象素时钟周期数，left_margin=thb，即46

根据u32 right_margin定义：在每行或每列的象素结束到LCD 行时钟输出脉冲之间的象素时钟数.right_margin=th-thd-thb，即1056-800-46=210.

这样相对于LCD的主要参数我们就设置完毕了。

根据上述的内容来修改RIoTboard的LCD配置文件，来使LCD的分辨率等参数适合我们的7寸LCD。

首先我们看看使用LVDS0通道输出的配置步骤：

1.     打开ldb.c文件找到static struct fb_videomode ldb_modedb[]这个结构体定义：

结构体定义中将LCD配置参数修改为适合我们LCD的配置参数，具体配置方式上文给出了分析，请自行查阅，其中红色字体是我们根据上述计算内容修改好的：

staticstruct fb_videomode ldb_modedb[] = {

{

  "LDB-WXGA", 60, 1280, 800, 14065,

  40, 40,

  10, 3,

  80, 10,

  0,

  FB_VMODE_NONINTERLACED,

  FB_MODE_IS_DETAILED,},

  {

  "LDB-XGA", 60, 800, 480, 30030,

  210, 46,

  22, 23,

  1, 1,

        0,

       FB_VMODE_NONINTERLACED,

        FB_MODE_IS_DETAILED,},

  {

  "LDB-1080P60", 60, 1920, 1080, 7692,

  100, 40,

  30, 3,

  10, 2,

  0,

  FB_VMODE_NONINTERLACED,

  FB_MODE_IS_DETAILED,},

};

2.      调整BSP文件，找到board-mx6q-riot.c文件，找到static struct fsl_mxc_ldb_platform_data ldb_data结构体定义：

staticstruct fsl_mxc_ldb_platform_data ldb_data = {

.ipu_id = 0,

.disp_id = 0,

.ext_ref = 1,

.mode = LDB_SEP0,//这个地方设置LVDS输出通道，LDB_SEP0为LVDS0通道输出。

.sec_ipu_id = 0,

.sec_disp_id = 1,

};

这个LVDS输出通道，RIoTboard上默认也是使用LVDS0，所以我们就不用修改了

现在主要修改这两个参数，然后重新编译kernel，下载运行，就可以看到我们的ubuntu在7寸屏上的完美显示了。

bruce_helen

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