4回答

1收藏

CREELINK开源无人机-资料大全

STMCU STMCU 5293 人阅读 | 4 人回复 | 2017-04-16

CREELINKS小四轴简介
诸多无人机爱好者想亲手动手DIY一个自己专属的无人机,买个现成的飞控板,组装一下就能飞(太easy,不仅毫无成就感,而且啥也没学到)。搜罗一下现如今无人机市场,各种无人机琳琅满目,开源无人机才是DIY的最爱,笔者也了解过无人机现状及相关开源的项目,如Crazepony、CrazyFile、Paparazzi UAV、Dronecode / PX4、OpenDroneMap等,但大多数开源无人机上手难度大,代码晦涩难理解,且处于不同的处理器平台,移植相当困难,代码设计难以借鉴及修改。小编特此打造一款与众不同的开源无人机。
插图一
CREELINKS开源无人机有何不同?
软件及硬件完全基于CREELINKS物联网平台的模块化设计思想,硬件模块抽象化、模块驱动对象化。整套实现的无人机代码,与底层处理器平台彻底无关,用户可很方便的移植到其它任何处理器平台。
无人机使用到所有模块原理图开源!PCB开源!模块驱动开源!飞控算法开源!
{
CREELINKS不是为了开源而开源,做到以下几点才叫开源:
1、软硬件结构简单、模块化设计,框架清晰,代码能读懂才是开源!
2、方便移植,可不做修改、或稍加修改,即可移植到其它硬件平台!
3、功能扩展性强!
}
你可以从元件选型、原理图设计、PCB走线、代码编写,调试飞行姿态,整个流程完成无人机的设计开发。360°无死角DIY  

微信截图_20170416110523.png (50.18 KB, 下载次数: 53)

微信截图_20170416110523.png

微信截图_20170416110534.png (79.03 KB, 下载次数: 47)

微信截图_20170416110534.png

微信截图_20170416111903.png (103.78 KB, 下载次数: 57)

微信截图_20170416111903.png

微信截图_20170416112118.png (797.74 KB, 下载次数: 49)

微信截图_20170416112118.png

微信截图_20170416112317.png (38.69 KB, 下载次数: 52)

微信截图_20170416112317.png

地面站源代码 V1.0.zip

2.09 MB, 下载次数: 157

无人机文档教程.zip

2.95 MB, 下载次数: 225

原理图及PCB V1.0.zip

773.74 KB, 下载次数: 41

ModuleLib.zip

45.83 KB, 下载次数: 28

ReadMe.txt

176 Bytes, 下载次数: 25

StandardLib.zip

74.85 KB, 下载次数: 30

Stm32f10x.zip

255.73 KB, 下载次数: 29

UserCode.zip

24.96 KB, 下载次数: 27

分享到:
回复

使用道具 举报

回答|共 4 个

倒序浏览

沙发

mengdie_198599

发表于 2017-4-18 09:23:58 | 只看该作者

非常不错,谢谢楼主分享。
板凳

simonliu009

发表于 2017-4-26 14:33:43 | 只看该作者

非常不错的无人机项目
地板

feixiang20

发表于 2017-4-27 23:19:15 | 只看该作者

谢谢分享!
5#

dongdong221

发表于 2017-7-7 09:51:32 | 只看该作者

谢谢楼主分享
您需要登录后才可以回帖 注册/登录

本版积分规则

关闭

站长推荐上一条 /3 下一条