kyLinMini学习笔记：5. NET代码学习之task

jasonwangse

在main函数中可以看到，mini板启动后，总共创建了11个应用任务，分别是

监测任务除了前几篇帖子中提到的那几个与NET IO和NET device相关的结构体，还有下面这个CHECK_INFO的结构体

CHECK_INFO checkInfo = {DEV_ERR, DEV_ERR, DEV_ERR};

几个比较复杂任务的分析：
USART_Task
这个任务是轮询检测USART2是否有数据接收，也就是ESP8266是否给CPU回送数据了，如果有数据回送，那么调用OneNet_RevPro处理。这里有一点需要注意，就是netDeviceInfo.dataType虽然注释上写的是“设定数据返回类型--16种”，但其实它只是作为了是否可以调用NET_IO_WaitRecive的一个互斥的flag，因为调用完NET_IO_WaitRecive后netIOInfo.rev_idle就被置为了REV_WAIT；如果不做互斥处理，两次调用NET_IO_WaitRecive就会出现丢包的现象。
NET_DEVICE_GetIPD里面会调用NET_IO_WaitRecive，任务USART_Task一直在轮询地调NET_DEVICE_GetIPD，而命令发送接口NET_DEVICE_SendCmd里也会调用NET_IO_WaitRecive，所以优先保证发送命令接口，当netDeviceInfo.dataType为1时，可以调用，为0时USART_Task任务死等，这其实还是裸机编程的思路，没有用上操作系统的任务间通信功能。

NET_Task
任务每隔25ms检查oneNetInfo.netWork和checkInfo.NET_DEVICE_OK，在判断ESP8266正常，但是没有接入OneNET时，重新调用NET_DEVICE_Init初始化ESP8266，再调用OneNet_DevLink连接OneNET。当ESP8266检测异常时，调用NET_DEVICE_Reset复位ESP8266，再调用NET_DEVICE_Exist判断设备正常时标记checkInfo.NET_DEVICE_OK为DEV_OK

DATA_Task
从平台接收命令的反馈和传感器数据的上传，都是靠这个任务来完成，任务每隔50ms检查一下状态，如果是SEND_TYPE_DATA，则调用OneNet_SendData上传数据；如果是SEND_TYPE_HEART，则调用OneNet_SendData_Heart上传请求心跳的报文。然后再调用OneNet_Check_Heart检测心跳

这样kyLinMini上运行的所有任务就都过了一下，链路正常的情况下，在EDP协议下同OneNET平台交互的框架大概就如下图所示，其他的任务实现的大多就是初始化以及监测功能，主要是异常情况的处理

接下来准备研究如何通过云平台向设备发送数据，先实现一个小目标：OneNET发送数据到kyLinMini后，设备可以将数据存入EEPROM。