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缩短积分时间可以提高航位推算导航系统的精度

2014/06/03
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缩短积分时间可以提高航位推算导航系统的精度

378.78 KB

汽车航位推算(DR)导航系统采用一个陀螺仪(gyro)来推算车辆的即时航向。借助该信息再加上行驶的距离，导航系统可以正确确定车辆的位置，即使卫星信号因拥挤的城区环境或隧道而受阻时亦是如此。在DR导航中使用陀螺仪的一个重大挑战是，卫星信号可能会丢失较长时间，结果使累积角度误差过大而无法精确定位车辆。本文为这个问题提出了一种简单的解决办法。

公司介绍

亚德诺半导体全称为亚德诺半导体技术有限公司（analog devices,inc.）简称ADI。是一家专营半导体传感器和信号处理ic的卓越的供应商，ADI将创新、业绩和卓越作为企业的文化支柱，并基此成长为该技术领域最持久高速增长的企业之一。ADI是业界卓越的半导体公司，在模拟信号、混合信号和数字信号处理的设计与制造领域都发挥着十分重要的作用。

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