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MEMS IMU/陀螺仪对准基础

2015/10/15
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MEMS IMU/陀螺仪对准基础

578.19 KB

对于在反馈环路中采用MEMS惯性测量单元(IMU) 的高性能运动控制系统，传感器对准误差常常是其关键考虑之一。对于IMU中的陀螺仪，传感器对准误差描述各陀螺仪的旋转轴与系统定义的"惯性参考系"（也称为"全局坐标系"）之间的角度差。为了管控对准误差对传感器精度的影响，可能需要独特的封装、特殊的组装工艺，甚至在最终配置中进行复杂的惯性测试。

公司介绍

亚德诺半导体全称为亚德诺半导体技术有限公司（analog devices,inc.）简称ADI。是一家专营半导体传感器和信号处理ic的卓越的供应商，ADI将创新、业绩和卓越作为企业的文化支柱，并基此成长为该技术领域最持久高速增长的企业之一。ADI是业界卓越的半导体公司，在模拟信号、混合信号和数字信号处理的设计与制造领域都发挥着十分重要的作用。

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