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【ROHM传感器套件试用】六、颜色传感器-BH1745试用

其他 其他 4386 人阅读 | 0 人回复 | 2017-04-06



说明:测试程序使用的开发板为nucleo-f411re,程序下载链接:【ROHM传感器套件试用】二、stm32代码移植(所有模块通过测试)

一、连接上电(模块、转接板、主控、usb),配置main.h宏,下载调试。
    此部分参考【ROHM传感器套件试用】三、加速度传感器-KX022试用 中的步骤(一、二、三)。

二、串口打印信息如下
    1、室内环境
        


    2、纯色,红、绿、蓝led
       a、红色
            

            

            
        b、绿色
            

            


       c、蓝色
            

            




    3、混合色,黄、青、紫、白
        a、黄色
            

              


       b、紫色
            

            


        c、青色
            

            


        d、白色
            

            


小结:

    根据测试结果首先可以肯定,无论是纯色还是混合色,对应颜色值都会达到最大输出结果。但是部分情况下,没有发光的颜色也会被传感器检测到,而且数值较高,多次采样取平均值应该能有所改善,而且做颜色检测的阀值设置高一些也能避免颜色识别错误,但是这样会对导致光源和距离的要求增加。高精度颜色识别有一定难度。
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