【ROHM传感器套件试用】六、颜色传感器-BH1745试用

踏平幼稚园

说明：测试程序使用的开发板为nucleo-f411re，程序下载链接：【ROHM传感器套件试用】二、stm32代码移植(所有模块通过测试)

一、连接上电（模块、转接板、主控、usb），配置main.h宏，下载调试。
    此部分参考【ROHM传感器套件试用】三、加速度传感器-KX022试用 中的步骤（一、二、三）。

二、串口打印信息如下
    1、室内环境
        

    2、纯色，红、绿、蓝led
       a、红色
            

            

            
        b、绿色
            

            

       c、蓝色
            

            

    3、混合色，黄、青、紫、白
        a、黄色
            

              

       b、紫色
            

            

        c、青色
            

            

        d、白色
            

            

小结：
    根据测试结果首先可以肯定，无论是纯色还是混合色，对应颜色值都会达到最大输出结果。但是部分情况下，没有发光的颜色也会被传感器检测到，而且数值较高，多次采样取平均值应该能有所改善，而且做颜色检测的阀值设置高一些也能避免颜色识别错误，但是这样会对导致光源和距离的要求增加。高精度颜色识别有一定难度。