【ROHM传感器套件试用】十二、接近开关及亮度调节灯控

踏平幼稚园

说明：测试程序使用的开发板为nucleo-f411re，程序下载链接：【ROHM传感器套件试用】二、stm32代码移植(所有模块通过测试)

本贴使用模块：RPR0521（光照接近传感器）

一、控制逻辑
    1、开关：通过传感器接近检测判断接近与否，一次接近+一次离开作为一次有效操作，灯做打开关闭操作

    2、亮度：亮度使用占空比控制。通过传感器反馈的光照强度，获取到的数值（0-500）/5得到0-100的占空比，需要注意的是数值大于500时占空比设为100，占空比小于5时需将占空比设为5，以免灯在弱光下太暗或不亮。

二、代码实现
    1、将light.c文件和light.h文件分别复制到工程跟目录的Src及Inc中，然后添加c文件到工程里。

    2、main.c中在rpr0521rs.init后添加led初始化函数

1. rpr0521rs.init();
   
2. light_init();

复制代码

3、main.c主循环中near_far = rpr0521rs.check_near_far(ps_val);改为以下内容

1. near_far = rpr0521rs.check_near_far(ps_val);
   
2. light_ctrl(als_val, ps_val, near_far);

复制代码

4、去掉主循环中的延时函数HAL_Delay，防止操作被忽略

三、效果展示
   

light代码文件（需配合本帖开头链接中的测试工程使用）：

light.zip (1.45 KB, 下载次数: 7)

2017-4-7 17:11 上传

点击文件名下载附件