25期：资深大咖教你如何轻松搞定电机驱动硬件设计

sp_lsp · 发表于 2021-3-2 08:56:36

mmuuss586 发表于 2021-2-27 13:19
驱动加上电流反馈，检测电机电流

目前电机的个数比较多，采用MCU驱动，如果在每个电机上都加电流反馈，成本有点高。请问有没有简单、适合检测电机电流的方案？

qiaoboyuan · 发表于 2021-3-2 11:10:46

大佬，我想咨询：当上电给占空比为0的时候，没问题；当给占空比为1/10的时候，上电不到一秒钟，MOS管就烧了。
请问这是什么原因？

qiaoboyuan · 发表于 2021-3-2 11:11:37

在用MOS管做直流电机驱动时，怎么确定PWM的频率？个人的理解是知道了MOS的开关频率，那就是最大的PWM的频率，相当于开关一直闭合，是这样吗？求大神指一下呗。

mmuuss586 · 发表于 2021-3-2 16:56:22

embedxpro 发表于 2021-3-1 22:22
电机驱动电流如何设计？是要满足电机瞬态电流还是平均电流。

一般指最大电流，瞬态电流

mmuuss586 · 发表于 2021-3-2 16:57:48

xudongqiang 发表于 2021-3-2 08:50
老师你好，最近在学习步进电机驱动的相关知识，还有几个问题想问下：1.关于步进电机启停的时候加减速是否是 ...

1、要，要不然容易烧驱动和电机；
2、要求高的场合，S型效果更好；
3、网上有些开发板，及开源资料；
4、查表或公式计算；

mmuuss586 · 发表于 2021-3-2 16:58:29

sp_lsp 发表于 2021-3-2 08:56
目前电机的个数比较多，采用MCU驱动，如果在每个电机上都加电流反馈，成本有点高。请问有没有简单、适合 ...

有电流检测芯片，不过也不便宜

mmuuss586 · 发表于 2021-3-2 16:59:09

qiaoboyuan 发表于 2021-3-2 11:10
大佬，我想咨询：当上电给占空比为0的时候，没问题；当给占空比为1/10的时候，上电不到一秒钟，MOS管就烧了 ...

应该是电路或程序问题，正常一般改占空比会给的比较大

mmuuss586 · 发表于 2021-3-2 16:59:30

qiaoboyuan 发表于 2021-3-2 11:11
在用MOS管做直流电机驱动时，怎么确定PWM的频率？个人的理解是知道了MOS的开关频率，那就是最大的PWM的频率 ...

一般10到20K左右

yangjiaxu · 发表于 2021-3-2 17:01:23

mmuuss586 发表于 2021-3-1 10:09
那就检测电流，或反向电动势就可以了，不要等到堵转电流

好，我这边测试一下哈哈哈有大神相助属实比较顺利

sumoon_yao · 发表于 2021-3-3 09:08:09

请问游名老师，电子刹车有哪些实现方法？

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