25期：资深大咖教你如何轻松搞定电机驱动硬件设计

mmuuss586

yangjiaxu 发表于 2021-2-24 14:13
775电机，如何做到堵转检测（没有使用集成的电机驱动芯片，只用了单个MOS驱动） ...

ST，TI都有；

检测电流就可以，堵转一般电流大

mmuuss586

qq3q 发表于 2021-2-25 14:04
老师，请教一下，在伺服电机驱动中，电机母线的启动电容基本都用高频低阻电解电容，但是我看到某驱动板中很 ...

无极性电容，滤高频的；
高频低阻，比如低阻，电容充电后，相当于电池，电池内阻越低越好，电容也是一样

mmuuss586

sp_lsp 发表于 2021-2-26 15:07
请问老师，在电机带动轴承转动到触碰限位开关停止的瞬间会产生很大的电流，在这种情况下，有什么方法防止电 ...

驱动加上电流反馈，检测电机电流

mmuuss586

EricCheng 发表于 2021-2-26 15:01
1.驱动有刷电机多大功率考虑使用栅极驱动器？
2.电流采样电路怎样设计，一般成熟的是采用什么方式？
3.MOS ...

1、用不用驱动器都可以，主要看成本，现在集成的也不贵；
2、差分电流采样比较成熟（加偏置电压）；
3、示波器测试，正常波形是方波，上升沿有适当阶梯也可以，主要是正常波形不能有太多毛刺，干扰；
4、一般50%，可以适当降低；
5、中间加延时，或者PWM占空比慢慢往上加；
6、硬件上可以串共模电感，热敏电阻，阻容吸收等；

yangjiaxu

mmuuss586 发表于 2021-2-27 13:15
无刷寿命长些，成本也相对高些；

无刷分FOC和方波驱动，FOC的转的更稳些，打在身上也不疼 ...

完了，我动心了，游总有FOC方案么，我想优化一下我的产品

yangjiaxu

mmuuss586 发表于 2021-2-27 13:16
ST，TI都有；

检测电流就可以，堵转一般电流大

一般看电机堵转参数就行是么？但是，如果没达到堵转电流，电池就进入保护了，第一种可能板子上的布局走线问题，还有就是电池保护板问题是么？还有没有其他问题导致没达到电机的堵转电流电池就进入保护了呀？

mmuuss586

yangjiaxu 发表于 2021-2-27 14:24
一般看电机堵转参数就行是么？但是，如果没达到堵转电流，电池就进入保护了，第一种可能板子上的布局走线 ...

那就检测电流，或反向电动势就可以了，不要等到堵转电流

mmuuss586

yangjiaxu 发表于 2021-2-27 14:23
完了，我动心了，游总有FOC方案么，我想优化一下我的产品

有做些，现在主要电动窗帘，高速吹风筒，高速吸尘器在弄；
都是FOC的

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电机驱动电流如何设计？是要满足电机瞬态电流还是平均电流。

xudongqiang

老师你好，最近在学习步进电机驱动的相关知识，还有几个问题想问下：1.关于步进电机启停的时候加减速是否是一定要的？
2.加减速我看下了有T型和S型，这两个有什么区别以及应用场合该怎么区分?
3.关于这个加减速你有什么好的学习资料推荐？
4.这个加减速的算法程序一般是怎么样的？