25期：资深大咖教你如何轻松搞定电机驱动硬件设计

yangjiaxu · 发表于 2021-2-24 14:07:54

关于按摩枪电机选型的话，使用有刷电机好还是无刷电机好一些

yangjiaxu · 发表于 2021-2-24 14:13:29

775电机，如何做到堵转检测（没有使用集成的电机驱动芯片，只用了单个MOS驱动）

dadaddy · 发表于 2021-2-24 14:22:59

设计中包含电机时,如何保证其emc的性能

mmuuss586 · 发表于 2021-2-25 10:19:56

sp_lsp 发表于 2021-2-23 09:00
老师，请教一下：电机驱动的控制电路中，如何做到过流及短路保护？以及电机转动的自检？目前是否有电机驱动 ...

1、过流和短路保护：一般检测电流；
2、电机转动自检：可以检测电机电流和电机反电动势来判断，或者加辅助传感器；
3、电机驱动IC，看是直流有刷，还是无刷，还是步进；
TI，TRINAMIC，ST，东芝，ROHM等都有，要根据产品需求进行选择

mmuuss586 · 发表于 2021-2-25 10:21:23

Q向涵Q 发表于 2021-2-23 10:38
老师好，我想请教下如何学习伺服电机，有什么资料适合深度学习的，如机械臂是否用的就是伺服电机？ ...

是的，伺服电机，关节伺服；

伺服驱动做的比较好芯片原厂：瑞萨，TRINAMIC等有完整资料，TI，ST，NXP也有不少

mmuuss586 · 发表于 2021-2-25 10:22:06

dadaddy 发表于 2021-2-23 10:39
电机选型时需要考虑哪些参数呢

电机转速，扭矩，寿命，噪音，电压，电流等

mmuuss586 · 发表于 2021-2-25 10:23:10

云天心海发表于 2021-2-23 16:16
老师您好，我最近在学习电机驱动电路方面的知识，准备设计无刷直流电机（BLDC）,永磁同步电机(PMSM),发现网 ...

其实一样的或者类似的；
参考BLDC驱动电路即可

mmuuss586 · 发表于 2021-2-25 10:24:13

等彳寺ฅ那場雪发表于 2021-2-23 17:29
老师，您好，电机的MOS异常烧毁的情况下，如何快速电机驱动板以及整体电路的问题所在呢？ ...

异常烧毁的话，出厂前多做测试，可以做下EMC测试，提前发现问题；
有条件的抓下MOS驱动波形，电流波形等

mmuuss586 · 发表于 2021-2-25 10:26:03

陈明飚发表于 2021-2-24 08:44
老师请问下低压48V 50A-100A无刷电机驱动一般VBUS电容很多有什么方式来减小上电瞬间的浪涌呢？ ...

差不多4.8KW，按照1uF/W的话，需要4800，可以适当降低2000uF;
浪涌可以加软启动试下

mmuuss586 · 发表于 2021-2-25 10:28:29

xwl3190217171 发表于 2021-2-23 22:03
我现在用东芝的集成IC驱动，关于细分这一块不是很懂，是不是不用细分也可以，什么时候要用细分，要用多少细 ...

那是步进；
看你精度和平滑性和速度等要求，要求高的话尽量细分越大越好；

一般是32,64,128等

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