25期：资深大咖教你如何轻松搞定电机驱动硬件设计

luck_gfb · 发表于 2021-3-3 12:45:56

多大功率的电机可以直接用MCU驱动？上下桥臂死区时间怎么选择优化？PCB layout时要注意些什么问题？

sp_lsp · 发表于 2021-3-4 09:44:02

还有个问题想请问一下：如何解决电机驱动带来的一些EMC\EMI问题？在硬件方面有什么地方需要注意的呢？

xudongqiang · 发表于 2021-3-4 11:34:40

mmuuss586 发表于 2021-3-2 16:57
1、要，要不然容易烧驱动和电机；
2、要求高的场合，S型效果更好；
3、网上有些开发板，及开源资料；

好的谢谢解答！

mmuuss586 · 发表于 2021-3-4 12:01:01

sumoon_yao 发表于 2021-3-3 09:08
请问游名老师，电子刹车有哪些实现方法？

原理就是：控制上管或下管短路，下管短路多些；
三相或2相都可以；

mmuuss586 · 发表于 2021-3-4 12:02:09

luck_gfb 发表于 2021-3-3 12:45
多大功率的电机可以直接用MCU驱动？上下桥臂死区时间怎么选择优化？PCB layout时要注意些什么问题？ ...

一般是50W以内；

死区时间可以根据硬件，PWM开关频率选择，1uS左右；

mmuuss586 · 发表于 2021-3-4 12:04:11

sp_lsp 发表于 2021-3-4 09:44
还有个问题想请问一下：如何解决电机驱动带来的一些EMC\EMI问题？在硬件方面有什么地方需要注意的呢？ ...

增加EMC相关器件；
电源输入：共模、差模滤波、保护等；
信号借号接口：保险丝，TVS，ESD保护；
电机接口：串电感，电容对地滤波等；

有条件的4层板；

eefocus_3708808 · 发表于 2021-3-4 21:32:22

老师我用的MC33886的一个驱动，然后现在输出端没有正确的电压，一般出现这种问题会有哪些因素影响呢？

sp_lsp · 发表于 2021-3-5 23:10:46

mmuuss586 发表于 2021-3-4 12:04
增加EMC相关器件；
电源输入：共模、差模滤波、保护等；
信号借号接口：保险丝，TVS，ESD保护；

非常感谢老师的解答，谢谢！

mmuuss586 · 发表于 2021-3-6 13:35:01

u15135941646 发表于 2021-3-4 21:32
老师我用的MC33886的一个驱动，然后现在输出端没有正确的电压，一般出现这种问题会有哪些因素影响呢？ ...

这个芯片要配置硬件时序的吧，可能程序哪里问题

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