25期：资深大咖教你如何轻松搞定电机驱动硬件设计

电路城歪歪

本期邀请到了“游名老师”，电机驱动方面的技术专家；

做客电路城论坛第25期大咖问答（2月22日-3月7日）；

为大家解答关于电机驱动的硬件设计方面涉及的一系列相关问题。

【大咖简介】

游名，男，游名科技创始人，从事技术研发和管理近20年，拥有10多项电机驱动及机器人实用新型专利。

【本期话题】

游名大咖在线解答关于电机驱动等相关问题

【本期话题讨论内容】

电机驱动电源
电机驱动MOS驱动
电机驱动电流采样，保护，MCU

【本期超赞福利】

为了感谢大家对我们大咖问答栏目的支持！

只要你参与回帖提问，我们将抽出3位幸运提问者，每人赠送价值299元的可编程魔方（超级实用！！！）

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将在本期大咖结束后赠予 3名用户朋友，欲拿从速了啊！！

大咖问答一贯的风格，不欢迎任何与主题无关的讨论和喷子。

关于电机驱动，相信各位攻城狮们都不陌生，对于这方面涉及的技术和应用都会有不少的问题。

那么不妨带着问题进入到本期的大咖问答向游名老师提问，请直接下方回帖提问。

啰嗦一句：多！提！问！拿！奖！机！会！越！大！

【往期大咖问答】

mmuuss586 · 发表于 2021-2-25 10:19:56

sp_lsp 发表于 2021-2-23 09:00
老师，请教一下：电机驱动的控制电路中，如何做到过流及短路保护？以及电机转动的自检？目前是否有电机驱动 ...

1、过流和短路保护：一般检测电流；
2、电机转动自检：可以检测电机电流和电机反电动势来判断，或者加辅助传感器；
3、电机驱动IC，看是直流有刷，还是无刷，还是步进；
TI，TRINAMIC，ST，东芝，ROHM等都有，要根据产品需求进行选择

mmuuss586 · 发表于 2021-2-25 10:21:23

Q向涵Q 发表于 2021-2-23 10:38
老师好，我想请教下如何学习伺服电机，有什么资料适合深度学习的，如机械臂是否用的就是伺服电机？ ...

是的，伺服电机，关节伺服；

伺服驱动做的比较好芯片原厂：瑞萨，TRINAMIC等有完整资料，TI，ST，NXP也有不少

mmuuss586 · 发表于 2021-2-25 10:22:06

dadaddy 发表于 2021-2-23 10:39
电机选型时需要考虑哪些参数呢

电机转速，扭矩，寿命，噪音，电压，电流等

mmuuss586 · 发表于 2021-2-25 10:23:10

云天心海发表于 2021-2-23 16:16
老师您好，我最近在学习电机驱动电路方面的知识，准备设计无刷直流电机（BLDC）,永磁同步电机(PMSM),发现网 ...

其实一样的或者类似的；
参考BLDC驱动电路即可

mmuuss586 · 发表于 2021-2-25 10:24:13

等彳寺ฅ那場雪发表于 2021-2-23 17:29
老师，您好，电机的MOS异常烧毁的情况下，如何快速电机驱动板以及整体电路的问题所在呢？ ...

异常烧毁的话，出厂前多做测试，可以做下EMC测试，提前发现问题；
有条件的抓下MOS驱动波形，电流波形等

mmuuss586 · 发表于 2021-2-25 10:26:03

陈明飚发表于 2021-2-24 08:44
老师请问下低压48V 50A-100A无刷电机驱动一般VBUS电容很多有什么方式来减小上电瞬间的浪涌呢？ ...

差不多4.8KW，按照1uF/W的话，需要4800，可以适当降低2000uF;
浪涌可以加软启动试下

mmuuss586 · 发表于 2021-2-25 10:28:29

xwl3190217171 发表于 2021-2-23 22:03
我现在用东芝的集成IC驱动，关于细分这一块不是很懂，是不是不用细分也可以，什么时候要用细分，要用多少细 ...

那是步进；
看你精度和平滑性和速度等要求，要求高的话尽量细分越大越好；

一般是32,64,128等

sp_lsp · 发表于 2021-2-23 09:00:51

老师，请教一下：电机驱动的控制电路中，如何做到过流及短路保护？以及电机转动的自检？目前是否有电机驱动IC可以解决这些问题，如果有麻烦推荐几款电机驱动IC？谢谢！

Q向涵Q · 发表于 2021-2-23 10:38:36

老师好，我想请教下如何学习伺服电机，有什么资料适合深度学习的，如机械臂是否用的就是伺服电机？

dadaddy · 发表于 2021-2-23 10:39:22

电机选型时需要考虑哪些参数呢

云天心海 · 发表于 2021-2-23 16:16:56

老师您好，我最近在学习电机驱动电路方面的知识，准备设计无刷直流电机（BLDC）,永磁同步电机(PMSM),发现网上关于这两种电机的驱动方案是三相逆变桥，半桥驱动电路（目前了解熟悉的只有这两种），关于这两个方案，网上说法不一，没有一个全面的讲述，请问你这边可以给我们讲解一些吗

等彳寺ฅ那場雪 · 发表于 2021-2-23 17:29:41

老师，您好，电机的MOS异常烧毁的情况下，如何快速电机驱动板以及整体电路的问题所在呢？

laqia · 发表于 2021-2-23 17:30:14

电机电流采集ADC芯片地和采集地可以连起来么？都连到电机地？电机输出力不稳，从哪些方面改善？电机的干扰怎么抑制？24v电机采用FPGA➕赛普鲁斯芯片，需要划分几个地平面？期待大神回复

xudongqiang · 发表于 2021-2-23 17:34:36

老师你好，最近在学习步进电机驱动的相关知识，有几个问题想问下：
1.步进电机驱动设计是用分立的MOS好还是直接用东芝的那种集成IC；
2.关于电机驱动IC型号能否推荐一些工业上常用的？
3.我现在用东芝的集成IC驱动，关于细分这一块不是很懂，是不是不用细分也可以，什么时候要用细分，要用多少细分？
4.步进电机调试过程中有震动和噪声，一般要怎么着手调试解决？
5.步进电机的加减速一般是用S型加速还是T型加速，有没有关于这方面的资料可以学习参考？
6.还有能推荐一些关于电机驱动的学习资料嘛？

xwl3190217171 · 发表于 2021-2-23 22:03:03

我现在用东芝的集成IC驱动，关于细分这一块不是很懂，是不是不用细分也可以，什么时候要用细分，要用多少细分？

陈明飚 · 发表于 2021-2-24 08:44:45

老师请问下低压48V 50A-100A无刷电机驱动一般VBUS电容很多有什么方式来减小上电瞬间的浪涌呢？

25期：资深大咖教你如何轻松搞定电机驱动硬件设计

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